[发明专利]基于计算机视觉的停车位及违规占道停车监控方法

摘要

本发明涉及城市公共设施及道路交通安全管理领域中的分析检测方法，其公开了一种基于计算机视觉的停车位及违规占道停车监控方法，解决传统技术中对停车位检测和违规占道停车检测成本高、效率低下的问题。在本发明中，初始化时对停车场中的标准停车位线进行标定，同时统计停车位数量，对停车场进行实时监测与图像分析，识别和判断停车位的占用情况，并更新剩余停车位计数。安装在道路旁的设备则负责采集过路车辆的运动轨迹，实时监控是否存在超时占用公共道路等违规行为。

主权项

1.基于计算机视觉的停车位监控方法，其特征在于，包括以下步骤：A、图像采集和预处理步骤：将需要被检测的场地划分为有限个区域，在每一个区域的关键位置安装照相或摄像设备进行图像采集；对采集的图像进行预处理得到背景轮廓图像，并对图像监控区域进行定位；B、特征提取步骤：针对停车位与其它背景的差异，在提取到的背景轮廓图像中进行直线检测和提取；C、停车位标定步骤：对提取的直线进行分类与聚类计算，获得更为精准的直线信息，并根据所述更为精准的直线信息进行多边形拟合，保留具有四个凸点的四边形并将其标定为停车位，统计标定出的停车位的总数量；所述对提取的直线进行分类与聚类计算的方法包括：计算每条直线的斜率及直线间的距离，舍去长度过小的直线，将剩余直线中距离在阈值内，斜率差距在阈值内的直线分为同一组，舍去包含线段较少的组；计算同类直线的斜率与起点的平均值，以平均值建立新的直线方程，以新的直线代替原来的一类直线，并画出新的直线；D、停车位状态判断步骤：在初始化时，创建空车位直方图数组，记录每一个停车位的直方图信息；对停车场进行实时监测时，考察已知停车位坐标内的直方图信息，求出当前的停车位直方图，与对应的空车位直方图进行对比，并设立直方图相似度阈值，以此识别和判断停车位的占用情况，然后更新剩余停车位计数，并实时更新空车位直方图信息。