[发明专利]无人水面航行器布放回收方法

摘要

本发明涉及航行器布放回收方法，尤其涉及无人水面航行器布放回收方法。本发明改变了传统的无人水面航行器在收放时需要人工到无人水面航行器上进行操作的方式，同时避免了采用笼式回收对无人水面航行器带来的损害，本发明采用的布放回收方法操作简单、布放回收用时短、成功率高。

主权项

无人水面航行器布放回收方法，所述无人水面航行器上安装有锥形锤模块，其特征在于：包括母船及安装在母船边缘上的吊装模块对无人水面航行器进行布放回收的方法，步骤如下：(1)将母船调整方向后停航进入布放回收准备状态,并进行抛锚定位；(2)操控无人水面航行器，使其头部朝向与母船船首朝向一致，并将无人水面航行器行驶至母船左舷5米处；(3)使用长竹竿将设置在无人水面航行器上的绳桶内的导绳取出；(4)母船上获取步骤(3)中取出的导绳之后，将导绳穿过母船上的设置在吊装模块端部的定滑轮，并连接到设置在吊装模块下方的手动绞车上；(5)转动步骤(4)中的手动绞车，通过收紧导绳，将无人水面航行器移动至吊装模块端部定滑轮的正下方，或略有角度；(6)操控吊装模块中的液压绞车，将挂载在吊装模块端部的吊机挂钩沿着步骤(5)中收紧的导绳下放，直至无人水面航行器上的锥形吊锤模块接受到吊机挂钩，设置在吊锤模块中的自动锁紧装置将吊机挂钩自动锁紧；(7)启动液压绞车，将无人水面航行器吊离水面，至母船甲板上；(8)无人水面航行器的布放与回收操作步骤相反。