[发明专利]电子节气门中间齿轮装配系统

摘要

本发明公开了一种电子节气门中间齿轮装配系统，包括：送料系统，将待装配中间齿轮输送至装配系统取料位置；装配系统，将待装配中间齿轮输送至待装配电子节气门中间齿轮定位位置上方后，控制待装配中间齿轮下落并进行第一预设角度的往复旋转，使所述小齿端与扇形齿轮啮合；检查系统，检查送料系统取料位置的待装配中间齿轮型号是否正确，检查待装配中间齿轮大齿端与电子节气门电机齿轮是否啮合；辅助装配系统，带动电机齿轮进行第二预设角度的往复旋转。本发明能避免电子节气门中间齿轮在生产装配过程中中间齿轮或扇形齿轮被损伤，并能提高电子节气门中间齿轮生产装配效率。

主权项

1.一种电子节气门中间齿轮装配系统，所述中间齿轮为阶梯型齿轮具有一大齿端和一小齿端，所述小齿端与电子节气门的扇形齿轮啮合，所述大齿端与电子节气门的电机齿轮啮合，其特征在于，包括：送料系统、装配系统、检查系统和辅助装配系统；送料系统，将待装配中间齿轮输送至装配系统取料位置；装配系统，将待装配中间齿轮输送至待装配电子节气门中间齿轮定位位置上方后，控制待装配中间齿轮下落并进行第一预设角度的往复旋转，使所述小齿端与扇形齿轮啮合，并保证所述小齿端与扇形齿轮啮合前所述大齿端与电机齿轮不接触；检查系统，检查送料系统取料位置的待装配中间齿轮型号是否正确，若待装配中间齿轮型号准确，则通知装配系统取料；若待装配中间齿轮型号错误，则通知装配系统将齿轮夹持后丢入废料通道；检查待装配中间齿轮小齿端与电子节气门扇形齿轮是否啮合，若待装配中间齿轮小齿端与电子节气门扇形齿轮形成啮合，则通知装配系统脱离中间齿轮以及通知辅助装配系统运行装配，若待装配中间齿轮大齿端与电子节气门电机齿轮形成啮合并完全落下，则通知辅助装配系统停止运行装配；辅助装配系统，带动电机齿轮进行第二预设角度的往复旋转，直至中间齿轮完全安装到位。