[发明专利]一种缩微智能车系统在审
| 申请号： | 201610864680.0 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107291074A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 汤淑明;李朋;卢佳琳;章凡寿 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 乔东峰 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种缩微智能车的系统，包括由嵌入式计算机构成的上层部分、由单片机构成的下层部分以及执行机构和传感器。上层的环境感知模块(101)实现对缩微智能车的自身状态信息和其所处的环境信息的检测，上层的控制决策模块(102)根据检测出的信息计算出控制指令并通过上层的接口模块(103)下发到下层指令接口模块(104)，下层指令接口模块(104)接收上层的决策指令并通过调整执行机构(106)来执行指令，同时下层传感器信号采集模块(105)采集传感器(107)测得的距离和速度并发送给上层接口模块(103)，接口模块将信号反馈给控制决策模块(102)以便其作出下一步指令。从而实现缩微车的自主驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缩微 智能 系统 | ||
【主权项】：
一种缩微智能车系统，包括执行机构、传感器和控制系统，所述控制系统包括上层部分和下层部分，上层部分包括环境感知模块、控制决策模块和接口模块，所述下层部分包括指令接口模块和传感器信号采集模块：所述环境感知模块用于检测所述缩微智能车的自身状态信息和其所处的环境信息；所述控制决策模块用于根据所述缩微智能车的自身状态信息和其所处的环境信息以及下层部分传来的信息计算出控制指令；所述接口模块，用于所述上层部分和下层部分的信息交换传递；所述指令接口模块，用于接收所述控制指令，以使所述执行机构执行所述控制指令；所述传感器信号采集模块，用于采集所述传感器检测的信号。
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