[发明专利]三维形状测量装置、三维形状测量系统及三维形状测量方法

摘要

本发明涉及三维形状测量装置、三维形状测量系统、程序、计算机可读取的存储介质及三维形状测量方法，不需要编码器等而准确地测量被测对象的三维形状信息。三维形状测量装置(10)具备标记搜索部(104)，其使用搜索用标记(40)算出形成有由线激光(60)在被测对象(70)的表面上形成的光切断线的部分的坐标。

主权项

一种三维形状测量装置，其特征在于，具备：取得部，其取得拍摄有光切断线和基准标记的多个图像，所述光切断线是由线状光在载置于基准面上的被测对象的表面上形成的，所述基准标记与该被测对象的相对位置不发生变化，且为非对称的形状；高度计算部，其针对各所述图像算出所述被测对象的形成有所述光切断线的部分距所述基准面的高度；坐标计算部，其针对各所述图像使用所述基准标记算出所述部分在与所述基准面平行的面上的坐标；以及映射生成部，其将根据各所述图像算出的所述高度和所述坐标组合，针对所述被测对象生成每个所述坐标的表示所述高度的数据。