[发明专利]一种控制飞行器跟踪目标对象的方法、设备及系统在审
申请号: | 201610864808.3 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN106292721A | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 黄盈;杨夏;周大军 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12;G08C17/02 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制飞行器跟踪目标对象的方法,该方法应用于飞行器控制系统,该飞行器控制系统包括飞行器和控制终端,飞行器与控制终端之间无线通信,该方法包括:控制终端接收所述飞行器上的摄像头所采集的图像,并显示所述图像;响应在所述图像上对所述目标对象的选择操作;向所述飞行器发送所述目标对象的信息或者飞行控制信息,所述目标对象的信息用于所述飞行器确定所述飞行控制信息,所述飞行控制信息用于所述飞行器控制飞行,以追踪所述目标对象。本发明实施例提供的控制飞行器跟踪目标对象的方法,可以通过摄像头采集的图像实现对目标对象的跟踪,不受电磁信号等外部环境的影响,可以实现高效跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 飞行器 跟踪 目标 对象 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
一种控制飞行器跟踪目标对象的方法,其特征在于,所述方法应用于飞行器控制系统,所述飞行器控制系统包括飞行器和控制终端,所述飞行器与所述控制终端之间无线通信,所述方法包括:所述控制终端接收所述飞行器上的摄像头所采集的图像,并显示所述图像;所述控制终端响应在所述图像上对所述目标对象的选择操作;所述控制终端向所述飞行器发送所述目标对象的信息或者飞行控制信息,所述目标对象的信息用于所述飞行器确定所述飞行控制信息,所述飞行控制信息用于所述飞行器控制飞行,以追踪所述目标对象。
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