[发明专利]一种车辆停车检测方法、终端、服务器和系统

摘要

本申请提供了一种车辆停车检测方法、终端、服务器和系统，其中方法应用于设置有姿态检测终端的目标车辆，所述姿态检测终端包括至少两个分别设置在目标车辆不同位置的定位标签，包括：接收至少两个定位标签分别发送的定位信号；计算至少两个定位标签的位置信息，定位信号包括对应的所述定位标签在所述目标车辆上的安装位置；根据至少两个所述定位标签的位置信息及至少两个所述定位标签在所述目标车辆上的安装位置判断所述目标车辆的状态。采用本方法，可以通过多个标签确定目标车辆的各种违停状态，提高了违停检测的准确性，减少了人工劳动。

主权项

1.一种车辆停车检测方法，其特征在于，应用于设置有姿态检测终端的目标车辆，其中所述姿态检测终端包括至少两个分别设置在目标车辆不同位置的定位标签，方法包括：接收至少两个所述定位标签分别发送的定位信号；根据所述定位信号计算至少两个所述定位标签的位置信息，其中所述定位信号是目标车辆在进入目标停车位时，至少两个所述定位标签被激活后发送的，所述定位信号包括对应的所述定位标签在所述目标车辆上的安装位置；建立以车道方向为X轴的正方向，与所述X轴垂直的方向为Y轴的坐标系，在目标车辆稳定后，根据至少两个所述定位标签的位置信息及至少两个所述定位标签在所述目标车辆上的安装位置判断所述目标车辆的状态；其中，所述姿态检测终端由第一定位标签和第二定位标签组成，所述第一定位标签设置在所述目标车辆的前部，所述第二定位标签设置在所述目标车辆的后部；所述根据至少两个所述定位标签的位置信息及至少两个所述定位标签在所述目标车辆上的安装位置判断所述目标车辆的状态步骤包括：当所述目标车辆稳定后，若所述第一定位标签位置信息的横坐标小于所述第二定位标签位置信息的横坐标，判断所述目标车辆为逆向停车；当所述目标车辆稳定后，若所述第一定位标签位置信息的纵坐标和所述第二定位标签位置信息的纵坐标差值的绝对值大于预设值，判断所述目标车辆为部分停入目标停车位；当所述目标车辆稳定后，若根据所述第一定位标签位置信息和所述第二定位标签位置信息判断所述第一定位标签和所述第二定位标签在不同停车位，则判断所述目标车辆为跨位停车。