[发明专利]一种集成电路封装线的过渡装置

摘要

本发明公开了一种集成电路封装线的过渡装置，包括输送机构、升降过渡机构、封装机械手以及控制机构，其中，输送机构包括上层输送机构和下层输送结构，上层输送机构和下层输送结构的衔接处设置有升降过渡机构，封装机械手位于下层输送机构的侧面；升降过渡机构包括真空移载单元和缓冲下落单元，真空移载单元位于缓冲下落单元的上部，包括固定板，固定板下部形成有第一倒T型轨道，第一倒T型轨道上滑动设置有滑块，滑块下部形成有垂直于第一倒T型轨道的第二倒T型轨道。本发明采用升降过渡机构对不同工艺中的集成电路板进行转运，避免了集成电路板的损坏，控制机构能够协调装置的各部件之间的工作机制，使得整体效率提高。

主权项

一种集成电路封装线的过渡装置，其特征在于：包括输送机构(1)、升降过渡机构(2)、封装机械手(3)以及控制机构，其中，输送机构(1)包括上层输送机构和下层输送结构，上层输送机构和下层输送结构的衔接处设置有升降过渡机构(2)，封装机械手(3)位于下层输送机构的侧面；升降过渡机构(2)包括真空移载单元和缓冲下落单元，真空移载单元位于缓冲下落单元的上部，包括固定板(20)，固定板(20)下部形成有第一倒T型轨道(201)，第一倒T型轨道(201)上滑动设置有滑块(21)，滑块(21)下部形成有垂直于第一倒T型轨道(201)的第二倒T型轨道(211)，第二倒T型轨道(211)上滑动设置有滑动支座(23)，滑动支座(23)下部通过伸缩密封管路(24)连接有真空吸盘(4)；缓冲下落单元包括下落通道(12)以及缓冲板(13)，缓冲板(13)位于下落通道(12)的正下方，为下落的集成电路板提供小于重力的浮力；缓冲板(13)包括气泵(130)以及与气泵连接的腔体(131)，腔体(131)的上部均匀设置有气孔(132)，腔体(131)的侧面设置有电动推板(133)，电动推板将落下的集成电路板推送至下层输送机构上。