[发明专利]城市轨道交通车载牵引制动控制器系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种城市轨道交通车载牵引制动控制器系统及其工作方法，该系统包括数据输入模块、列车运行模拟仿真模块和通信接口模块，其中所述数据输入模块为控制器系统提供初始参数，并对初始参数数据进行操作；列车运行模拟仿真模块根据初始参数获取列车的牵引制动力信息、线路信息以及列车属性，进行动力学运算确定列车当前时刻的加速度和速度，并对列车进行故障模拟计算；通信接口模块，接收ATO/ATP控制指令，发送列车运行模拟仿真模块计算所得列车速度和位置信息给ATO/ATP，并与电机通信以控制电机的运行。本发明根据列车线路信息和车辆信息，模拟列车的牵引制动运行状态，作为车载ATO/ATP的测试系统，验证车载ATO/ATP的准确性和可靠性。

主权项

1.一种城市轨道交通车载牵引制动控制器系统，其特征在于，包括数据输入模块、列车运行模拟仿真模块和通信接口模块，其中：数据输入模块，为控制器系统提供初始参数，并对初始参数数据进行操作；列车运行模拟仿真模块，根据初始参数获取列车的牵引制动力信息、线路信息以及列车属性，进行动力学运算，确定列车当前时刻的加速度和速度，并对列车进行故障模拟计算；通信接口模块，接收ATO/ATP控制指令，发送列车运行模拟仿真模块计算所得列车速度和位置信息给ATO/ATP，并与电机通信以控制电机的运行；所述列车运行模拟仿真模块包括列车牵引制动特性模型、列车阻力计算模型、列车运动计算模型以及列车故障模拟计算模型，其中：列车牵引制动特性模型，根据列车的速度和牵引制动状态划分不同的运行特性区间，对ATO/ATP给出的牵引制动力进行限制，将所得牵引制动力的值传给列车运动计算模型；列车阻力计算模型，阻力包括基本阻力和附加阻力，根据列车在线路中的位置以及速度计算当前的阻力信息，阻力计算采用多质点的方法，并将所得阻力信息的值传给列车运动计算模型；列车运动计算模型，根据上述获取的牵引制动力和阻力信息，以固定时间间隔进行动力学运算，确定列车当前时刻的加速度和速度；列车故障模拟计算模型，跟据列车的空转、打滑以及解列的故障情况，进行相应的故障模拟计算。