[发明专利]一种集成电路板检测线的分离抓取装置

摘要

本发明公开了一种集成电路板检测线的分离抓取装置，包括进料通道、输出机构以及抓取机构，输出机构位于进料通道的上部，抓取机构位于进料通道的侧面；堆垛的集成电路板以倾斜状态被推动板推进进料通道，进料通道包括进料板，进料板两侧边分别设置有肋条，肋条之间的宽度大于等于集成电路板的宽度，进料板的末端设置有吹气孔，吹气孔均匀分布，吹气孔的下部具有提供气动力的压缩泵。本发明利用进料通道上的吹气孔将堆叠的集成电路板逐一分离，形成间隙，从而进行抓取机构的抓取，进而将集成电路板放置在输出机构上以进行检测操作，该装置结构简单，自动化程度高。

主权项

1.一种集成电路板检测线的分离抓取装置，其特征在于：包括进料通道(1)、输出机构(3)以及抓取机构(2)，输出机构(3)位于进料通道(1)的上部，抓取机构(2)位于进料通道(1)的侧面；堆垛的集成电路板(4)以倾斜状态被推动板(10)推进进料通道(1)，进料通道(1)包括进料板(11)，进料板(11)两侧边分别设置有肋条(12)，肋条(12)之间的宽度大于等于集成电路板(4)的宽度，进料板(11)的末端设置有吹气孔(14)，吹气孔(14)均匀分布，吹气孔(14)的下部具有提供气动力的压缩泵(19)，压缩泵(19)通过安装座(15)与进料板(11)固定，进料板(11)的最端部设置有阻挡板(13)，阻挡板(13)为弹性材料制成；抓取机构(2)包括竖直固定板(20)，竖直固定板(20)侧面形成有第一倒T型轨道(201)，第一倒T型轨道(201)上滑动设置有滑块(21)，滑块(21)下部形成有垂直于第一倒T型轨道(201)的第二倒T型轨道(211)，第二倒T型轨道(211)上滑动设置有滑动支座(22)，滑动支座(22)侧面连接有第一法兰，第一法兰侧面连接有伸缩杆(23)，伸缩杆(23)末端转动铰接有抓取头(24)，抓取头(24)包括安装板(25)，安装板(25)的四角开设有抓紧滑槽(251)，抓紧滑槽(251)内滑动设置有滑动杆(26)，抓紧滑槽(251)内隐藏设置有张合气缸，张合气缸的活塞杆与滑动杆(26)固定连接，滑动杆(26)的端部设置有真空吸盘(27)。