[发明专利]二维图像人体关节点定位模型的构建方法及定位方法

摘要

本发明涉及一种二维图像人体关节点定位模型的构建方法及基于该构建方法的定位方法。其中，该构建方法包括：利用标记完人体关节点位置坐标和遮挡状态的彩色图像，构建人体部件局部特征训练样本集和人体部件全局构型样本集；构建深度卷积神经网络，利用所述人体部件局部特征训练样本集来训练所述深度卷积神经网络，得到人体部件局部表观模型；利用所述人体部件局部表观模型和所述人体部件全局构型样本集，得到遮挡关系图模型；将所述人体部件局部表观模型和所述遮挡关系图模型确定为二维图像人体关节点定位模型。通过本发明实施例解决了如何对二维图像中人体关节点进行准确和鲁棒地定位的技术问题。

主权项

1.一种二维图像人体关节点定位模型的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：利用标记完人体关节点位置坐标和遮挡状态的彩色图像，构建人体部件局部特征训练样本集和人体部件全局构型样本集；构建深度卷积神经网络，利用所述人体部件局部特征训练样本集来训练所述深度卷积神经网络，得到人体部件局部表观模型；利用所述人体部件局部表观模型和所述人体部件全局构型样本集，得到遮挡关系图模型，具体包括：建立所述人体各部件之间带有环路的连接关系；基于所述人体各部件之间带有环路的连接关系，利用所述人体部件局部表观模型，采用结构化支持向量机，在所述人体部件全局构型样本集上采用对偶坐标下降法，训练得到存在约束关系的任意两个所述人体部件之间相对位置对应的权重以及任一人体部件的表观特征权重系数，从而得到遮挡关系图模型。将所述人体部件局部表观模型和所述遮挡关系图模型确定为二维图像人体关节点定位模型。