[发明专利]一种利用激光检测快速生成球形或圆柱形打标物模型的方法

摘要

本发明公开了一种利用激光检测快速生成球形或圆柱形打标物模型的方法，包括激光器、第一激光传感器、第二激光传感器、调焦镜组、振镜和计算机系统，所述第一激光传感器与第二激光传感器设置在与打标平面平行的同一水平面上且第一激光传感器与第二激光传感器绑定设置可实现同步升降；本方法包括步骤：测量第一激光传感器到打标平面的距离h1；测量第二激光传感器到打标物之间的距离h2；计算打标物的直径d＝h1‑h2；根据直接生成打标物模型然后贴图打标。本发明通过第一激光传感器和第二激光传感器检测计算出打标物的直径大小，快速生成球形和圆柱形打标物3D模型，操作简单，生成效率高，有利于市场推广。

主权项

1.一种利用激光检测快速生成球形或圆柱形打标物模型的方法，其特征在于，包括激光器、第一激光传感器、第二激光传感器、调焦镜组、振镜和计算机系统，所述激光器发出的激光通过所述调焦镜组进行调焦后再经过所述振镜射出最后射到打标物上对打标物进行打标；所述第一激光传感器与第二激光传感器设置在与打标平面平行的同一水平面上且第一激光传感器与第二激光传感器绑定设置可实现同步升降；所述计算机系统通过所述振镜从而控制激光焦点在打标物体X和Y方向上的位置；所述计算机系统通过Z轴调节驱动器控制所述调焦镜组从而控制激光焦点在打标物体Z轴方向上的位置，本方法包括以下步骤：S1：测量第一激光传感器到打标平面的距离：通过所述第一激光传感器测量所述打标平面到第一激光传感器之间的距离h1；S2：测量第二激光传感器到打标物之间的距离：将所述打标物稳定放置在打标平面上，并以匀速平移通过所述第二激光传感器下方，同时所述第二激光传感器在打标物移动的过程中均匀地测量出打标物到第二激光传感器的一系列距离集合A；S3：计算打标物的直径：通过所述计算机系统对所述距离集合A进行比较处理，得出所述打标物到第二激光传感器的最短距离h2，得出所述打标物的直径d＝h1‑h2；S4：生成打标物模型：根据具体需要，先选定打标物的形状，然后输入所述直径值d，通过所述计算机系统生成相应的打标物3D模型；S5：导入打标物的3D模型：在计算机系统内导入打标物的3D模型；S6：导入打标图案：将需要打标的图案导入到所述计算机系统中；S7：贴覆图案：将需要打标的图案沿3D模型的表面贴覆；S8：放置打标物：将与3D模型相应的打标物放置在打标平台上，并校准打标物的打标位置；S9：读取图案与3D模型的位置关系：所述计算机系统根据贴覆有图案的3D模型，读取图案与所述打标物的位置关系；S10：对打标物进行打标：所述计算机系统通过控制所述振镜和调焦镜组在打标物的对应位置上打标出对应的图案。