[发明专利]指令生成装置

摘要

一种指令生成装置，即使满足减振条件的位置指令存在多个的情况下，也能够生成符合使用者的要求的位置指令。指令生成部(10)具有：基于控制性能条件，从多个条件式中选择应生成位置指令的条件式的条件式选择部(13)；基于机械性能条件和所选择的减振条件式，计算出参数的参数计算部(14)；以及，基于该参数计算出位置指令的位置指令生成部(15)。

主权项

1.一种指令生成装置，其特征在于，生成用于驱动机械的指示信息即位置指令，所述指令生成装置具有：接收部，接收机械性能指标的输入，该机械性能指标至少包括目标移动距离、目标移动时间和成为减振对象的振动共振频率；存储部，存储有多个减振条件式，所述多个减振条件式基于所述机械性能指标计算出抑制所述振动的位置指令的参数；条件式选择部，基于控制性能指标，从所述多个减振条件式中选择生成位置指令的减振条件式，所述控制性能指标表示所述机械的驱动控制时优先的项目；参数计算部，基于所述机械性能指标和所选择的所述减振条件式，计算出所述参数；以及，位置指令生成部，基于由所述参数计算部计算出的所述参数，计算出所述位置指令；所述控制性能指标包括第一控制性能指标、第二控制性能指标和第三控制性能指标中的至少一种，所述第一控制性能指标以目标移动时间为优先，所述第二控制性能指标以产生用于驱动所述机械的动力的动力产生部的负荷降低为优先，所述第三控制性能指标以所述动力产生部的负荷降低和目标移动时间为优先。