[发明专利]一种街景图像的识别方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种街景图像的识别方法及装置，其中该方法，包括：确定目标道路以及与目标道路相匹配的图像；根据各所述图像的采集点的位置，确定采集点在所述目标道路上的投影位置，并根据投影位置对各所述图像进行筛选。本发明实施例能够识别大量重复采集的与道路匹配的街景图像，在全景地图精确地显示与道路相匹配的街景图像，提高街景图像与道路匹配时的效率。

主权项

1.一种街景图像的识别方法，其特征在于，包括：确定目标道路以及与目标道路相匹配的图像；根据各所述图像的采集点的位置，确定采集点在所述目标道路上的投影位置，并根据投影位置对各所述图像进行筛选；其中，根据各所述图像的采集点的位置，确定采集点在所述目标道路上的投影位置，并根据投影位置对各所述图像进行筛选，包括：将与目标道路相匹配的图像划分为至少两个图像集合，并选取目标图像集合，将非目标图像集合中各图像的投影位置，逐一与目标图像集合中的图像投影位置进行比较，基于比较结果将非目标集 合中的图像按照投影位置插入到所述目标图像集合中。