[发明专利]一种速差转向无人机动车在审
| 申请号： | 201610865644.6 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106314111A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李雪原;周俊杰;苑士华;胡纪滨;唐寿星;韩子勇;尹旭峰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K17/04;B60G3/00;B60G7/00;B60G13/02;B60G17/00;B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安,高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种速差转向无人机动车。本发明采用肘内传动技术，将驱动电机放入在车体内部。与采用轮毂电机方案相比，本发明降低了对电机尺寸重量的要求，大大降低了选配电机的难度，同时可以选用高转速的高功率密度电机，在车辆有限的重量要求下，提供更高的动力功率，对车辆的机动性能尤其是越野机动性能是很大的提升。此外，本发明还将电机等大质量部件布置在车舱内部，降低悬架系统的簧下质量，提高悬架的响应能力，同时减小悬架的动载荷。可以很大的提高越野性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 无人 机动车 | ||
【主权项】：
一种速差转向无人机动车，其特征在于，包括：六套摇臂悬架系统、两套电机驱动系统、六个车轮(2)和车体(14)；车体(14)的两侧沿车体长度方向均匀排布三个车轮(2)，每个车轮(2)都对应一套摇臂悬架系统，一侧的车轮共用一套电机驱动系统；电机驱动系统中的肘内传动机构(4)与摇臂悬架系统中的摇臂(1)套装在一起。
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