[发明专利]一种注射器自动配药装置

摘要

本发明公开了一种注射器自动配药装置，其包括药品置放台、三轴移动机构、注射器推拉控制机构和下位机，其中：药品置放台上设有多个与医用安瓿和医用生理盐水瓶尺寸相匹配的圆孔；三轴移动机构设置在药品置放台的上方，三轴移动机构包括三个舵机、X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠，三个舵机分别设置在X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠的其中一端；注射器推拉控制机构设置在Y轴向丝杠设有舵机的一端，注射器推拉控制机构设有一注射器抽取控制器、一弹簧和一设置于弹簧下端的注射器固定装置；下位机分别与三个舵机和注射器抽取控制器连接，下位机中存储有药品置放台上的每一医用安瓿和医用生理盐水瓶的位置坐标。

主权项

1.一种注射器自动配药装置，其特征在于，包括药品置放台、三轴移动机构、注射器推拉控制机构和下位机，其中：/n所述药品置放台上设有多个与医用安瓿和医用生理盐水瓶尺寸相匹配的圆孔；/n所述三轴移动机构设置在所述药品置放台的上方，所述三轴移动机构包括三个舵机、X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠，三个舵机分别设置在X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠的其中一端；/n所述注射器推拉控制机构设置在Y轴向丝杠设有舵机的一端，所述注射器推拉控制机构设有一注射器抽取控制器、一弹簧和一设置于弹簧下端的注射器固定装置，其中，所述注射器抽取控制器下端与所述弹簧的上端相连接，弹簧的下端设置有所述注射器固定装置，所述注射器抽取控制器的下部通过支架与所述注射器固定装置相连接；注射器抽取控制器开始工作时，将注射器固定在所述弹簧下端的所述注射器固定装置上，注射器的推杆通过所述弹簧固定在所述注射器抽取控制器上，向上拉动注射器的推杆，以将药品抽取至注射器中；注射器抽取控制器停止工作时，注射器的推杆在弹簧的带动下向下推至注射器底部，以将注射器中的药品注入至生理盐水中；/n所述下位机分别与三个舵机和所述注射器抽取控制器连接，所述下位机中存储有所述药品置放台上的每一医用安瓿和医用生理盐水瓶的位置坐标。/n