[发明专利]一种基于图像处理的焊缝追踪系统在审
| 申请号： | 201610865857.9 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106312301A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 孙熙隆 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044;B23K37/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于图像处理的焊缝追踪系统，属于焊接工艺技术领域。本发明旨在提出一种基于图像处理的焊缝追踪系统，以改善焊接工人的工作环境、提高产品焊接质量、提高生产效率。本发明的焊炬和视觉传感器悬置于焊件的焊缝的上方，视觉传感器与图像预处理单元连接，图像预处理单元连接图像处理单元，图像处理单元连接图像处理控制器，图像处理控制器分别连接电焊机控制器和驱动系统，电焊机控制器和驱动系统分别连接焊炬。本发明改善了焊接工人的工作环境、提高了产品焊接质量、提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 处理 焊缝 追踪 系统 | ||
【主权项】：
一种基于图像处理的焊缝追踪系统，其特征在于：包括图像处理单元、图像预处理单元、图像处理控制器、驱动系统、电焊机控制器、焊炬和视觉传感器；所述焊炬(1)和视觉传感器(2)悬置于焊件(3)的焊缝(4)的上方，视觉传感器(2)与图像预处理单元连接，图像预处理单元连接图像处理单元，图像处理单元连接图像处理控制器，图像处理控制器分别连接电焊机控制器和驱动系统，电焊机控制器和驱动系统分别连接焊炬(1)。
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