[发明专利]一种水下无人平台飞行器自主测发控系统

摘要

本发明公开了一种水下无人平台飞行器自主测发控系统，包括测发控平台设备与飞行器上设备，测发控设备通过接收平台遥测设备对应指令，自主完成对飞行器单项诊断、集成测试等测试，自主完成飞行器测发射控制及故障自适应处理。本发明采用以飞行器上系统自主测试为主、发射平台测试为辅的解决思路，实现飞行器系统自测试、自诊断；同时，将部分发控单元经过充分小型化后由发控平台移植到飞行器上，实现飞行器发射控制功能自主完成，简化了飞行器与发控系统电气连接复杂度，增强了系统并行发控能力。

主权项

1.一种水下无人平台飞行器自主测发控系统，其特征在于，包括测发控平台设备(10)与飞行器上设备(11)；飞行器上设备(11)包括舱段控制器(1)、惯组(2)、计算机(3)、执行机构控制器(4)、GPS设备(5)和热电池(6)；热电池(6)与舱段控制器(1)、惯组(2)、计算机(3)、执行机构控制器(4)和GPS设备(5)之间通过电源线互连；舱段控制器(1)、惯组(2)、计算机(3)、执行机构控制器(4)、GPS设备(5)之间通过飞行器上总线互连；测发控平台设备(10)包括平台供电设备(7)、平台遥测设备(8)和一体化测发控设备(9)；平台供电设备(7)、平台遥测设备(8)和一体化测发控设备(9)之间通过电源线互连；平台遥测设备(8)、平台供电设备(7)和一体化测发控设备(9)之间通过平台总线互连；一体化测发控设备(9)包括能源控制模块、接口模块和测控计算模块；能源控制模块用于在测控计算模块控制下，接通平台供电设备(7)给飞行器上设备供电；接口模块与飞行器上舱段控制器(1)之间总线连接、以及与平台遥测设备(8)之间总线连接；一体化测发控设备(9)用于在收到遥测指令后启动水下无人平台飞行器自主测发控流程；自主测发控流程中，一体化测发控设备(9)的测控计算模块控制能源控制模块给飞行器设备配电；飞行器上的舱段控制器(1)、惯组(2)、计算机(3)、执行机构控制器(4)和GPS设备(5)完成自测试，输出各自检信息及状态变化信息到飞行器上总线，再由舱段控制器(1)转发到平台总线；一体化测发控设备(9)的测控计算模块通过接口模块接收舱段控制器(1)转发的飞行器上设备自测试数据，进行数据融合处理并判定飞行器上设备状态是否合格；判定合格后，测控计算模块完成对飞行器进行航迹参数装订、初始调平计算，向飞行器上设备发出安全管制机构转换控制、电池激活、转/配电控制和解保指令并由飞行器上设备自主执行并返回执行结果；最后，测控计算模块发出发动机点火指令，飞行器上设备执行发动机点火，飞行器起飞。