[发明专利]一种车联网干扰源定位方法

摘要

本发明公开一种车联网干扰源定位方法，包括如下步骤：(10)干扰源方向拟合：各节点选择移动轨迹，监测干扰信号，通过拟合确定干扰源方向；(20)拟合信息收集：本节点与邻居节点之间进行报文交互，收集邻居节点拟合的干扰源方向；(30)干扰源位置估计：本节点根据自身拟合的干扰源方向以及邻居节点拟合的干扰源方向，估计干扰源所在位置。本发明的干扰源位置估计方法，测量开销小、计算复杂度低、定位精度高。

主权项

1.一种车联网干扰源定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(10)干扰源方向拟合：各节点选择移动轨迹，监测干扰信号，通过拟合确定干扰源方向；(20)拟合信息收集：本节点与邻居节点之间进行报文交互，收集邻居节点拟合的干扰源方向；(30)干扰源位置估计：本节点根据自身拟合的干扰源方向以及邻居节点拟合的干扰源方向，估计干扰源所在位置；所述(10)干扰源方向拟合步骤包括：(11)初始化：设置移动次数k＝1，设置移动轨迹圆心(x,y)为节点当前位置(x₀,y₀)，即(x,y)＝(x₀,y₀)，设置初始移动轨迹半径为r米，其中，初始移动轨迹半径r取50～100米中的整数；(12)移动轨迹计算：移动轨迹圆心(x,y)和移动轨迹半径r确定了一个圆形的移动轨迹，在此圆上取一个随机坐标为初始移动位置(x₁,y₁)，从(x₁,y₁)开始以圆心角步进为q^°计算得到360/q个圆上的坐标点(x₁,y₁),(x₂,y₂),…,(x_360/q,y_360/q)，其中，步进q设置为1～5中的整数；(13)干扰信号移动监测：依次移动到(x₁,y₁),(x₂,y₂),…，(x_360/q,y_360/q)，并记录每个坐标点处的接收信号强度(R₁,R₂,…,R_360/q)；(14)质心计算：从(R₁,R₂,…,R_360/q)中选择接收信号强度最大的n个值，得到这n个值对应的n个坐标点计算这n个坐标点的质心为(x^k,y^k)，其中其中，n设置为10～20中的整数；(15)移动次数判别：判断移动次数k是否小于阈值l，如是，则设置移动轨迹圆心(x,y)＝(x^k,y^k)，设置移动半径r＝r/2，设置k＝k+1，返回(12)移动轨迹计算步骤，其中，阈值l设置为4～8中的整数；(16)方向拟合：根据计算得到的l个质心坐标(x¹,y¹)、(x²,y²)、(x³,y³)、(x⁴,y⁴)、……、(x^l,y^l)，通过基于最小二乘估计的线性拟合方法，得到干扰源方向所在的一条直线y＝ax+b，其中，a、b的计算公式如下：式中，