[发明专利]收放板装置及斜立式收放板机在审
| 申请号： | 201610866461.6 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106542332A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 胡荫敏;荣孝强;陈波 | 申请（专利权）人： | 深圳崇达多层线路板有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道新桥横岗下工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种收放板模块，包括基座、第一旋臂、第二旋臂、第三旋臂和取放板模块，所述第一旋臂的一端与基座枢接，第一旋臂的另一端与第二旋臂的一端枢接，第二旋臂的另一端与第三旋臂的一端枢接，所述第一旋臂在电机驱动下绕所述基座旋转，所述第二旋臂在电机驱动下绕所述第一旋臂旋转，所述第三旋臂在电机驱动下绕所述第二旋臂旋转，第三旋臂的另一端连接有取放板模块，所述取放板模块包括真空吸板单元和拍板单元。本发明的有益效果在于采用三轴机械臂取代滑轨式收放板机，加快了收放板的速度，节省了时间，提高了电路板运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 收放板 装置 立式 板机 | ||
【主权项】：
一种收放板装置，其特征在于：包括基座、第一旋臂、第二旋臂、第三旋臂和取放板模块，所述第一旋臂的一端与基座枢接，第一旋臂的另一端与第二旋臂的一端枢接，第二旋臂的另一端与第三旋臂的一端枢接，所述第一旋臂在电机驱动下绕所述基座旋转，所述第二旋臂在电机驱动下绕所述第一旋臂旋转，所述第三旋臂在电机驱动下绕所述第二旋臂旋转，第三旋臂的另一端连接有取放板模块，所述取放板模块包括真空吸板单元和拍板单元。
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