[发明专利]一种防止断料的3D打印机

摘要

本发明公开了一种防止断料的3D打印机，采用第一换料机构、第二换料机构和第三换料机构，在主存料箱内部的材料所剩无几时及时自动转换副存料箱，让副存料箱来继续上料，给工人换料留出了充分的缓冲时间确保换料及时和准确，采用重力传感器来实时监测存料箱内材料的余量变化情况，确保不出现断料现象，采用电磁铁，在第一管道的端部利用电磁铁的吸力可控制性使第一管道与主存料箱和副存料箱连接的自由切换，便捷高效，同时，第一管道与电磁铁连接处的密封环又可以有效防止3D打印时打印材料的泄漏，3D打印机与上料箱之间的第二管道上设有泵，3D打印机的一侧设有控制器，整个装置设计新颖合理，较之传统装置效果更好。

主权项

一种防止断料的3D打印机，包括上料箱(1)和3D打印机(2)，其特征在于：所述上料箱(1)内部由第一换料机构、第二换料机构和第三换料机构组成，所述第一换料机构包括第一从动齿轮(3)、第一主重力传感器(6)、第一副重力传感器(7)、第一主存料箱(12)、第一副存料箱(13)、第一步进电机(18)和第一主动齿轮(21)，所述第二换料机构包括第二从动齿轮(4)、第二主重力传感器(8)、第二副重力传感器(9)、第二主存料箱(14)、第二副存料箱(15)、第二步进电机(19)和第二主动齿轮(22)，所述第三换料机构包括第三从动齿轮(5)、第三主重力传感器(10)、第三副重力传感器(11)、第三主存料箱(16)、第三副存料箱(17)、第三步进电机(20)和第三主动齿轮(23)，所述第一从动齿轮(3)、第二从动齿轮(4)和第三从动齿轮(5)上下等距垂直设置，所述第一从动齿轮(3)与第二从动齿轮(4)、第二从动齿轮(4)与第三从动齿轮(5)、第三从动齿轮(5)与上料箱(1)内底面之间均通过旋转接头(24)和转轴(25)相互活动连接，所述第一从动齿轮(3)、第二从动齿轮(4)和第三从动齿轮(5)分别与第一主动齿轮(21)、第二主动齿轮(22)和第三主动齿轮(23)啮合，所述上料箱(1)的内壁一侧上下等距垂直设有第一步进电机(18)、第二步进电机(19)和第三步进电机(20)，所述第一步进电机(18)、第二步进电机(19)和第三步进电机(20)的输出轴分别连接第一主动齿轮(21)、第二主动齿轮(22)和第三主动齿轮(23)，所述第一从动齿轮(3)、第二从动齿轮(4)和第三从动齿轮(5)的表面均设有蜂鸣器(26)，所述第一主存料箱(12)与第一副存料箱(13)、第二主存料箱(14)与第二副存料箱(15)、第三主存料箱(16)与第三副存料箱(17)连同其底部的第一主重力传感器(6)与第一副重力传感器(7)、第二主重力传感器(8)与第二副重力传感器(9)、第三主重力传感器(10)与第三副重力传感器(11)均安装于转轴(25)的两侧，所述第一主存料箱(12)与第一副存料箱(13)、第二主存料箱(14)与第二副存料箱(15)、第三主存料箱(16)与第三副存料箱(17)的一端均连接有第一管道(27)并且第一管道(27)上设有电磁阀(28)，所述3D打印机(2)的一侧通过第二管道(32)连接上料箱(1)内部的第一管道(27)，所述第一管道(27)和第二管道(32)的端部均套接有电磁铁(29)，所述3D打印机(2)与上料箱(1)之间的第二管道(32)上设有泵(30)，所述3D打印机(2)的一侧设有控制器(31)，所述第一步进电机(18)、第二步进电机(19)、第三步进电机(20)、第一主重力传感器(6)、第一副重力传感器(7)、第二主重力传感器(8)、第二副重力传感器(9)、第三主重力传感器(10)、第三副重力传感器(11)、电磁阀(28)、电磁铁(29)、蜂鸣器(26)和泵(30)均与控制器(31)电连接。