[发明专利]一种机器人手臂的保护装置在审
| 申请号： | 201610866862.1 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107877041A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 曹润星 | 申请（专利权）人： | 天津市三鑫阳光工贸有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手臂的保护装置，该结构包括夹具、夹臂、夹座、垫圈、弹簧、螺纹螺柱、安装块、矩形安装板、连接块；所述的夹具由夹臂与夹座相耦，所述缝纫垫圈垫在夹臂与夹座构成的圆孔中；所述的连接块通过螺纹螺柱与弹簧连接，所述的夹座和夹臂采用的是老式优质的铝，这种铝具有轻质和坚固的特性；所述的螺柱结构是由弹簧、螺纹螺柱和安装块组成；所述的弹簧选用的是压缩弹簧；所述的安装块通过螺纹螺柱与弹簧连接，所述的矩形安装板安装在安装块的最下端，该装置通过采用了轻质材料和夹具安装利用弹簧组件，使机器人手臂的移动，完成焊接的动作，而且避免电缆过早磨损和焊接或机器人动作的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 保护装置 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂的保护装置，其特征在于，包括夹具、夹臂、夹座、垫圈、弹簧、螺纹螺柱、安装块、矩形安装板、连接块；所述的夹具由夹臂与夹座相耦，所述的垫圈建立机器人本身与夹具的连接，垫圈垫在夹臂与夹座构成的圆孔中；所述的连接块通过螺纹螺柱与弹簧连接，所述的安装块通过螺纹螺柱与弹簧连接，所述的矩形安装板安装在安装块的最下端。
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