[发明专利]一种针阀长度的检测方法

摘要

本发明公开了一种针阀长度的检测方法，属于针阀技术领域，包括一步进电机，所述步进电机的输出轴上设置有第一圆盘，所述第一圆盘的上侧平行设置有第二圆盘，在所述第二圆盘上设置有4个缺口，在所述缺口内设置有托板，在所述托板上端的中部设置有V型槽，所述托板分别设置有第一工位，第二工位，第三工位和第四工位，所述第一工位的所述托板与所述第三工位的所述托板位于同一水平线上。与现有技术相比，本发明通过该检测装置及检测方法对针阀的长度进行检测，可实现自动化检测针阀的长度，并可自动将长度合格与不合格的针阀进行分类，不需要人工操作，提高了生产效率，满足了国内外生产企业的需求，同时大大提升了企业的经济效益。

主权项

1.一种针阀长度的检测方法，其特征在于，该检测方法使用了如下检测装置，包括一步进电机（1），所述步进电机（1）前端设置有输出轴（10），所述输出轴（10）上设置有第一圆盘（21），所述第一圆盘（21）的上侧平行设置有第二圆盘（22），在所述第二圆盘（22）上设置有托板（3），在所述托板（3）上端的中部设置有V型槽（30），在所述托板（3）上还平行设置有凸台（31），所述托板（3）分别设置有第一工位（A），第二工位（B），第三工位（C）和第四工位（D）；所述第一工位（A）的所述托板（3）上方设置有料筒（4）；在所述第二工位（B）的上方设置有计算机视觉检测设备（5），所述计算机视觉检测设备（5）包括一环形光源（51），所述环形光源（51）上方设置有CCD摄像头（52），所述CCD摄像头（52）受工控机（53）控制；在所述第三工位（C）的所述托板（3）旁边设置有机械手（6）；该检测方法主要包括以下步骤：1）将针阀（Z）的圆锥端朝向所述凸台（31）一侧放入到所述料筒（4）内，所述针阀（Z）滑落到所述第一工位（A）的所述托板（3）上的所述V型槽（30）内；2)所述步进电机（1）带动所述第一圆盘（21）与所述第二圆盘（22）作间歇转动，逆时针转90度，将所述针阀（Z）从所述第一工位（A）带到所述第二工位（B），同时后一根针阀（Z）落至所述第一工位（A）的V型槽（30）内，在转动过程中，所述针阀（Z）的圆锥端塞进两块所述凸台（31）之间，所述环形光源（51）照射到所述针阀（Z）上，所述CCD摄像头（52）采集所述针阀（Z）的头端至所述凸台（31）之间的距离，实时将数据传送到所述工控机（53），所述工控机（53）利用自带的数字图像程序进行自动分析；3）若针阀长度合格，计算机视觉检测设备（5）发送信号至PLC控制系统（7），当该针阀（Z）从所述第二工位（B）转到所述第三工位（C）时，PLC控制的所述机械手（6）夹取该针阀（Z），放进合格品料盘；4）若针阀长度不合格，所述机械手（6）无动作，该针阀随所述第二圆盘（22）转动，在第四工位（D）处反向滑落至不合格品料盘，一次针阀检测工作完成，这样每旋转90度，即可检测一根针阀（Z）。