[发明专利]人机互动体感车有效
| 申请号： | 201610866884.8 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106560384B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟 | 申请（专利权）人： | 浙江骑客机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62K3/02;B62K23/08;B62M6/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市婺城区秋*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明所提供的人机互动体感车，包括车体、及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器及驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述脚踏装置相互独立设置且与所述支撑骨架转动连接，所述第一位置传感器用于感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的倾斜度信息，所述驱动装置根据所述倾斜度信息，驱动所述车轮转动。本发明在两个车轮仅包括一个起支撑作用的支撑骨架，而脚踏装置独立设置在支撑骨架上，而不需要两个相互转动连接的机构用来分别设置脚踏装置，结构较为简单。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 互动 体感车 | ||
【主权项】：
一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器及控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述脚踏装置与所述支撑骨架转动连接，所述脚踏装置上设有用于使脚踏装置回位和/或缓冲的弹性装置，所述第一位置传感器用于感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的倾斜度信息，所述控制装置根据所述倾斜度信息，驱动所述车轮移动或转动。
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