[发明专利]姿态测量装置自动校正的方法及系统在审
| 申请号： | 201610866889.0 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106500722A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 裴东 | 申请（专利权）人： | 深圳市虚拟现实科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种姿态测量装置自动校正的方法，包括发射模块、接收模块、处理模块，所述发射模块包括姿态测量装置、重力检测装置和发射装置，所述发射装置可以发射激光面，所述接收模块包括光感应装置，与现有技术相比，本发明利用发射装置发射激光面而接收模块接收不同特征光信号的方式，调整x轴、y轴、z轴角度零点的位置，降低了姿态测量装置的误差累积带来的影响，减少了使用者的不适应感并增加了沉浸感，对于体感操作和虚拟现实有较大的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 测量 装置 自动 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，包括发射模块、接收模块、处理模块，所述发射模块包括姿态测量装置、重力检测装置和发射装置，所述发射装置可以发射激光面，所述接收模块包括光感应装置，所述姿态测量装置通过以下步骤进行自动校正：S1：所述发射装置发射激光面，所述接收模块处于待机状态；S2：所述重力检测装置检测发射模块与重力方向夹角，夹角为零则传递信号到所述处理模块开启调整模式，夹角不为零则不传递信号到所述处理模块；S3：所述处理模块在开启调整模式的情况下监测所述光感应装置传递的信号，若所述光感应装置传递光感信号到所述处理模块，所述处理模块对所述姿态测量装置进行调零操作。
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