[发明专利]一种获取电容编码器绝对位置的方法及电容编码器

摘要

本发明公开了一种电容编码器，包含一个输出载波相位顺序可调的多相载波产生电路，用来产生调制波的多个容值随编码器运动而变化的电容，测量并输出相位偏移量的相位解调电路，和对多个相位偏移量进行共有项提取运算得到系统延迟量的系统延迟量计算电路，以及绝对位置计算电路；获取电容编码器的绝对位置的方法为：改变多相载波产生电路输出的载波相位顺序，通过多个容值随编码器运动而变化的电容，采样放大电路，和测量并输出相位偏移量的相位解调电路分别进行测量，得到多个相位偏移量，通过系统延迟量计算电路得到系统延迟量，通过绝对位置计算电路对相位偏移量和系统延迟量进行相减运算得到电容编码器的绝对位置。

主权项

1.一种电容编码器，其特征在于包括：多相载波产生电路，包含至少一个输入端口和多个输出端口，所述多个输出端口各自输出相位不同的载波信号，当输入端口接收到的信号发生改变时，多个输出端口所输出的载波信号的相位发生改变；多个可变电容，每个可变电容的一端极板分别连接多相载波产生电路输出的一路载波信号；信号采样放大电路，其输入端连接多个可变电容的另一端极板，输入信号为多个可变电容所产生的调制波输出，输出为放大后的调制波；相位解调电路，其输入端连接信号采样放大电路的输出，输入信号为放大后的调制波，输出为相位解调得到的相位偏移量；系统延迟量计算电路，内部包含加法电路和除法电路，加法电路的输入为解调电路输出的相位偏移量，加法电路的输出直接或间接连接到除法电路的输入，除法电路的输出为系统延迟量；绝对位置计算电路，内部包含减法电路，减法电路的输入为解调电路输出的相位偏移量和系统延迟量计算电路输出的系统延迟量，输出为电容编码器的绝对位置。