[发明专利]一种臂架旋转控制方法及装置在审
| 申请号： | 201610867396.9 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106429488A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张中;刘博超;叶虎;曾林果;王硕 | 申请（专利权）人： | 泰富海洋工程装备（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G65/04 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 300450 天津市塘*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种臂架旋转控制方法及装置，通过当臂架的旋转位置处于第一范围内，并朝向极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度加速至第一速度；进而当所述臂架的旋转位置处于第二范围内，并朝向所述极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度保持在所述第一速度；最终当所述臂架的旋转位置处于第三范围内，并朝向所述极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度降低至零，使得臂架的停止控制能够更加精准，避免了现有技术的骤停现象，从而保证了臂架上的装置机械紧固；降低了对传动机构(减速机、电机等)的冲击，降低了制动电机的抱闸磨损；也降低了对回转上线装置的线缆产生瞬间拉力，从而提高了设备的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种臂架旋转控制方法，其特征在于，包括：当臂架的旋转位置处于第一范围内，并朝向极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度加速至第一速度；当所述臂架的旋转位置处于第二范围内，并朝向所述极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度保持在所述第一速度；当所述臂架的旋转位置处于第三范围内，并朝向所述极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度降低至零；其中，所述第一范围包含旋转起始位置至第一临界位置的第一角度；所述第二范围包含所述第一临界位置至第二临界位置的第二角度，所述第三范围包含所述第二临界位置至所述极限位置的第三角度。
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