[发明专利]基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法在审
申请号: | 201610867648.8 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN106469312A | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 郑凯;涂春磊;王姗姗;王兴松 | 申请(专利权)人: | 江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/40;G06K9/34 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人: | 王素琴 |
地址: | 210036 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法,通过图像采集设备获取被检测物体的焊缝图像;对所获得的焊缝图像采用中值滤波方法进行图像去噪,采用梯度直方图进行图像增强去除图像的噪声,并提高焊缝和周围背景的对比度;将图像预处理后的焊缝图像进行焊缝和周围背景分离,采用区域生长的算法对连通区域进行标号,将像素数最多的区域进行二值化,来将焊缝从图像中分割出来;提取焊缝中心线,获得焊缝在图像中的位置;该种基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法,且只需要普通的光源,能够实现10帧/秒的速度进行图像采集,实现实时焊缝检测,能够保证提取的焊缝更加准确。 | ||
搜索关键词: | 基于 区域 生长 标号 焊缝 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法,其特征在于,包括以下步骤:图像采集,通过图像采集设备获取被检测物体的焊缝图像;图像预处理:对所获得的焊缝图像采用中值滤波方法进行图像去噪,采用梯度直方图进行图像增强去除图像的噪声,并提高焊缝和周围背景的对比度;图像分割:将图像预处理后的焊缝图像进行焊缝和周围背景分离,采用区域生长的算法获得连通区域并对连通区域进行标号,将像素数最多的连通区域进行二值化,来将焊缝从图像中分割出来;特征提取:提取焊缝中心线,获得焊缝在图像中的位置。
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