[发明专利]电伺服C型机器人焊钳

摘要

本发明涉及一种电伺服C型机器人焊钳，其中包括驱动组件、护罩、基板、上板、固定电极臂组件、活动电极臂组件、水管组件及变压器组件。驱动组件包括伺服电机及减速机；固定电极臂组件包括焊钳臂连接支架、铝合金焊钳臂、铜质连接块、铜质焊钳臂、固定电极杆及固定电极帽；活动电极臂组件包括活动电极臂、活动电极杆、活动电极臂盖、活动电极帽、直线导轨、带座直线轴承、滚珠丝杠及推杆。水管组件包括分配器、进水管、回水管、固定电极臂回水管、活动电极臂回水管、变压器回水管、固定电极臂进水管、变压器进水管、活动电极臂进水管及水管安装支架；变压器组件包括变压器、铜排一、铜排二、铜排三及软铜排。其采用模块化伺服技术，控制精准。

主权项

一种电伺服C型机器人焊钳，其特征在于该焊钳包括驱动组件、变压器组件、基板、固定电极臂组件、活动电极臂组件、水管组件、护罩及上板；所述驱动组件包括伺服电机及减速机；所述伺服电机与减速机连接，减速机与滚珠丝杠连接；所述变压器组件包括变压器、铜排一、铜排二、铜排三及软铜排，所述变压器安装在基板上，铜排一、铜排二与变压器连接，软铜排一端与铜排一连接，另一端与铜排三连接；所述基板上安装变压器、铝合金焊钳臂、前端安装座及后端安装座；所述固定电极臂组件包括焊钳臂连接支架、铝合金焊钳臂、铜质连接块、铜质焊钳臂、固定电极杆及固定电极帽；所述铝合金焊钳臂安装在基板上，铝合金焊钳臂之间安装有焊钳臂连接支架，铜质连接块安装在铝合金焊钳臂末端，铜质焊钳臂安装在铜质连接块上，固定电极杆一端安装有固定电极帽，固定电极杆另一端安装在铜质焊钳臂上；所述活动电极臂组件包括活动电极臂、活动电极杆、活动电极臂盖、活动电极帽、直线导轨、前端安装座、后端安装座、带座直线轴承、滚珠丝杠及推杆；所述滚珠丝杠穿过后端安装座，滚珠丝杠后端安装在减速机上，滚珠丝杠安装在推杆内；推杆上面设有安装孔，安装孔与直线导轨上的滑块连接，推杆另一端前部安装在带座直线轴承内，带座直线轴承镶嵌在前端安装座内，推杆顶端安装活动电极臂，活动电极臂上安装活动电极杆，活动电极杆上安装活动电极帽；活动电极臂盖安装在前端安装座端面上，前端安装座和后端安装座安装在基板下部，直线导轨安装在导轨安装板上，直线导轨上的滑块与推杆上面预设的安装孔连接；所述水管组件包括分配器、进水管、回水管、固定电极臂回水管、活动电极臂回水管、变压器回水管、固定电极臂进水管、变压器进水管、活动电极臂进水管及水管安装支架；所述进水管一端与车间冷却水进水管连接，另一端与分配器连接；回水管与车间冷却水回水管连接，另一端与分配器连接；分配器安装在变压器上；固定电极臂回水管一端与分配器连接，另一端与固定电极臂进水口连接；固定电极臂回水管一端与分配器连接，另一端与固定电极臂回水口连接；活动电极臂回水管一端与分配器连接，另一端与活动电极臂回水口连接；活动电极臂进水管一端与分配器连接，另一端与活动电极臂进水口连接；变压器回水管一端与分配器连接，另一端与变压器回水口连接；变压器进水管一端与分配器连接，另一端与变压器进水口连接；水管安装支架安装在变压器上，固定电极臂回水管、活动电极臂回水管、变压器回水管、固定电极臂进水管、变压器进水管、活动电极臂进水管中部固定在水管安装支架上；所述上板上部安装在铝合金焊钳臂上，下部分别与前端安装座和后端安装座连接。