[发明专利]行走行为的预测方法和装置、数据处理装置和电子设备有效
| 申请号： | 201610868343.9 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106504266B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 伊帅;李鸿升;王晓刚 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种行走行为的预测方法和装置、数据处理装置和电子设备，其中，方法包括：对目标场景中至少一目标对象在一个历史时间段M内的行走行为信息进行编码，获得用于表示所述至少一目标对象在历史时间段M内行走行为信息的第一偏移量信息；将所述第一偏移量信息输入至深度神经网络CNN，由所述CNN输出用于表示所述至少一目标对象在未来时间段M’内行走行为信息的第二偏移量信息；对所述第二偏移量信息进行解码，获得所述至少一目标对象在未来时间段M’内的行走行为预测信息。本发明实施例对目标对象在未来一段时间内行走行为的预测更加准确、可靠，并且可以一次完成对目标场景中所有目标对象行走行为的预测任务，预测效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 行为 预测 方法 装置 数据处理 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种行走行为的预测方法，其特征在于，包括：对目标场景中至少一目标对象在一个历史时间段M内的行走行为信息进行编码，获得用于表示所述至少一目标对象在历史时间段M内行走行为信息的第一偏移量信息；将所述第一偏移量信息输入至深度神经网络CNN，由所述CNN输出用于表示所述至少一目标对象在未来时间段M’内行走行为信息的第二偏移量信息；对所述第二偏移量信息进行解码，获得所述至少一目标对象在未来时间段M’内的行走行为预测信息。
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