[发明专利]自适应最优控制方法及自适应最优控制系统在审
| 申请号： | 201610868410.7 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106354010A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 魏庆来;刘德荣;林桥;李本凯;赵博 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应最优控制方法和自适应最优控制系统。其中，该方法可以包括利用神经网络确定上行迭代性能指标函数；接着，判断上行迭代性能指标函数是否收敛，并根据收敛结果确定上行最优性能指标函数；然后，利用神经网络确定下行迭代性能指标函数；接着，判断下行迭代性能指标函数是否收敛，并根据收敛结果确定下行最优性能指标函数；再判断上行最优性能指标函数与下行最优性能指标函数是否相等；最后，在上行最优性能指标函数与下行最优性能指标函数相等的情况下，确定控制系统达到最优。本发明实施例只需通过上行函数和下行函数相等与否来判断鞍点的存在性，解决了如何使得控制系统稳定的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 最优 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自适应最优控制方法，用于控制系统，其特征在于，所述方法至少包括：利用神经网络确定上行迭代性能指标函数；判断所述上行迭代性能指标函数是否收敛，并根据收敛结果确定上行最优性能指标函数；利用神经网络确定下行迭代性能指标函数；判断所述下行迭代性能指标函数是否收敛，并根据收敛结果确定下行最优性能指标函数；判断所述上行最优性能指标函数与所述下行最优性能指标函数是否相等；在所述上行最优性能指标函数与所述下行最优性能指标函数相等的情况下，确定所述控制系统达到最优。
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