[发明专利]四轮独立转向机构及工作方法

摘要

本发明涉及一种四轮独立转向机构及工作方法，属于汽车领域。该机构包括步进电机、减速器、减速齿轮副、转向传动轴、缓震弹簧、转向连接机构等。电机的转向力矩经过减速机构传递到转向传动轴，通过球接触转向节为车轮总成提供转向力矩。该结构的转向电机、减速器均集成于转向连接机构中。本发明结构紧凑，转向机构新颖，转向灵活，缓震弹簧的使用提高了车辆行驶的舒适性和稳定性，同时对四轮独立驱动、独立制动和独立转向电动轮汽车的研发和设计具有重要意义。

主权项

一种四轮独立转向机构，其特征在于：包括转向连接机构机身（1）和机体盖（6）；转向连接机构机身（1）内安装有步进电机（10）、减速器（11）、电机减速器总成传动齿轮（25）、转向传动轴连接齿轮（26）、转向传动轴（14）；所述转向传动轴（14）通过一对圆锥滚子轴承（17）安装于转向连接机构机身（1）内，转向传动轴连接齿轮（26）安装于转向传动轴（14）上；所述步进电机（10）与转向连接机构机身（1）固定连接，减速器（11）与步进电机（10）的输出轴相连；所述电机减速器总成传动齿轮（25）与转向传动轴连接齿轮（26）啮合；上述转向传动轴（14）的两端伸出转向连接机构机身（1），并通过球接触转向节结构（21）连接在车轮总成（7）的上下连接板耳之间；同时位于转向连接机构机身（1）与上连接板耳（9）之间，转向连接机构机身（1）与下连接板耳（18）之间的转向传动轴（14）上均安装有缓震弹簧（8）；转向连接机构机身（1）一方面通过铰接方式与汽车车架（2）连接，其铰接轴线与转向传动轴（14）轴线垂直；另一方面通过悬架减震系统与汽车车架（2）连接。