[发明专利]一种自动导引小车的导航定位系统

摘要

本发明公开了一种自动导引小车的导航定位系统，包括车体和至少三个雷达基站模块，所述至少三个雷达基站模块设于所述车体行驶的区域，用于接收和反射无线信号，所述至少三个雷达基站模块不在同一直线上；所述车体上主要设有以下模块无线定位模块；上位机；转向行走驱动模块；以及车载控制模块。本发明自动导引小车的导航定位系统，利用超宽带射频技术能实现AGV小车的精确定位，对AGV小车进行准确导引。超宽带技术传输速率高、发射信号功率小、信号功率谱密度低、抗干扰能力强等特点，将超宽带技术应用与AGV小车的导航定位系统中，可以使得AGV小车的性能得到大大提高。

主权项

一种自动导引小车的导航定位系统，其特征在于，包括车体和至少三个雷达基站模块，所述至少三个雷达基站模块设于所述车体行驶的区域，用于接收和反射无线信号，所述至少三个雷达基站模块不在同一直线上；所述车体上主要设有以下模块：无线定位模块，其用于向所述雷达基站模块发射超宽带信号和接收所述雷达基站模块发出的信号，并通过计算发射和接收信号的时间差来计算自动导引小车所处的位置；上位机，其用于设于所述车体的行车路径，并与所述无线定位模块数据连接；转向行走驱动模块，其用于驱动所述车体移动行驶；以及车载控制模块，其与所述上位机、所述转向行走驱动模块数据连接；其中，所述车载控制模块根据所述上位机设置好的行驶路径控制所述转向行走驱动模块，所述转向行走驱动模块驱动所述车体开始行走；所述无线定位模块实时向所述车载控制模块反馈自己的确切位置，所述车载控制模块将反馈回来的车体的位置信息和事先预定好的路径进行对比，确保小车按照预定路径行驶。