[发明专利]一种LTCC/HTCC自动双面压痕设备

摘要

一种LTCC/HTCC自动双面压痕设备，属于电子元件生产设备领域，所述的载体板包括定位块，平板，左斜导向槽，右斜导向槽，平导向槽，转动组件；所述的定位块设置在平板上面位于平板一角；所述的平板设置在定位块的下部；所述的左斜导向槽设置在平板上位于定位块的左上方；所述的右斜导向槽设置在平板上位于与左导向槽对称的位于定位块右上侧的位置；所述的平导向槽设置在平板上；所述的转动组件安装在平板的下底面；所述的转轴固定在平板下面中心，上端与平板固定连接，下端与步进电机轴连接；所述的推力轴承安装在转轴上，其上下两面分别于平板和载体基座上表面接触，具有能够自动实现多层陶瓷基板的双面压痕，精度高，生产效率高的特点。

主权项

一种LTCC/HTCC自动双面压痕设备，包括机架，上料仓，上料机械手，压痕支座，压痕机构，工作台，翻转及下料机械手，下料输送带，控制系统，影像定位装置；所述的机架安装在基础位置，能够支撑、安装、固定各个功能部件；所述的上料仓安装在机架上，位于上料机械手和工作台附近；所述的上料机械手安装在机架上，位于上料仓和工作台之间，其手爪的工作位置位于上料仓或者工作台的上方；所述的压痕支座安装在机架上，能够支撑和控制压痕机构的运动；所述的压痕机构安装在压痕支座上，能够在压痕支座上上下运动；所述的工作台安装在机架上，工作台上有活动载体，其活动载体能够在工作台上做直线运动和绕自身轴线旋转运动；活动载体的上料位置位于上料机械手一端，活动载体的压痕位置位于压痕机构下方；所述的翻转及下料机械手安装在机架上，其手爪的工作位置位于工作台上活动载体和下料输送带的上方；所述的下料输送带安装在机架上，位于翻转及下料机械手的下方，能够在动力作用下将加工完成后的陶瓷基板输送到下道工序或者储存位置；所述的控制系统安装在机架上，与动力及运动元件连接，包括控制箱，控制器，显示屏；所述的控制箱安装在机架上；所述的控制器安装在控制箱内与显示屏及各个功能元件连接；所述的显示屏安装在控制箱的面板上，为触摸屏，与控制器连接，能够通过显示屏设置或修改各个功能部件的运行参数；所述的影像定位装置安装在机架上，位于工作台上方；所述的工作台包括底座，滚珠丝杠，载体，载体基座，滚珠丝杠螺母组件，步进电机，导向轨道；所述的底座安装在机架上，位于导向轨道两端，与机架和导向轨道固定连接；所述的底座有两个，分别安装在导向轨道两端；所述的滚珠丝杠安装在滚珠丝杠螺母组件上，一端与步进电机连接，另一端与底座连接并能够在底座上旋转；所述的载体安装在载体基座上，能够在载体基座上旋转；所述的载体基座安装在导向轨道上，能够在导向轨道上做直线运动；所述的滚珠丝杠螺母组件安装在载体基座上，位于载体基座下方；所述的步进电机安装在一端的底座上，与该底座固定连接，其电机轴与滚珠丝杠固定连接；所述的导向轨道有两个，安装在两个底座之间，平行布置并位于同一个水平面上；所述的导向轨道截面为圆形；所述的载体包括载体板，斜活块，平活块，弹簧，挡板，限位钉，步进电机；所述的载体板安装在载体基座上，与步进电机连接；所述的斜活块安装在载体板上的斜向导向槽内，能够在导向槽内做直线运动与弹簧连接；所述的平活块安装在载体板上的平导向槽内，能够在导向槽内做直线运动，与弹簧连接；所述的弹簧安装在斜活块或者平活块与挡板之间，所述的弹簧为拉簧；所述的挡板安装在导向槽的内端，与导向槽垂直；所述的限位钉安装在挡板上，能够在挡板上调节伸出的长度；所述的步进电机安装在载体板的下面，电机轴与载体板下端的转轴连接；其特征在于：所述的载体板包括定位块，平板，左斜导向槽，右斜导向槽，平导向槽，转动组件；所述的定位块设置在平板上面位于平板一角，其上截面为矩形，矩形的外侧的两条边分别与平板的两条侧边平齐；所述的平板设置在定位块的下部，为矩形板状体；所述的左斜导向槽设置在平板上位于定位块的左上方，其行进方向与平板的侧边夹角为45°角并与平板的对角线重合；所述的右斜导向槽设置在平板上位于与左导向槽对称的位于定位块右上侧的位置，其行进方向与平板的侧边夹角为45°角并与平板的对角线重合；所述的平导向槽设置在平板上，位于定位块的右侧，其行进方向与平板的下侧边平行；所述的转动组件安装在平板的下底面，由转轴和推力轴承组成；所述的转轴固定在平板下面中心，上端与平板固定连接，下端与步进电机轴连接；所述的推力轴承安装在转轴上，其上下两面分别与平板和载体基座上表面接触。