[发明专利]集装箱卡车防吊起方法及装置在审
| 申请号： | 201610870936.9 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106254839A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 韦乃详;何永旺;何鑫;唐亮;张远征 | 申请（专利权）人： | 湖南中铁五新重工有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06K9/00;G06K9/20;B66C13/16;B66C13/18;B66C15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 410323 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的集装箱卡车防吊起方法及装置接收图像采集设备采集到的第一图像，第一图像为起重机将集装箱吊起时，集装箱卡车的实际状态的图像。对第一图像进行边缘检测，以获得第一图像的边缘信息，第二图像为将集装箱吊起时，集装箱卡车未被吊起的图像。将集装箱卡车未被吊起的图像的边缘信息与集装箱卡车的实际状态的图像的边缘信息进行比较，以判断集装箱卡车是否被吊起，若集装箱卡车被吊起，则执行预定操作。与现有技术相比，本发明实施例提供的集装箱卡车防吊起方法及装置通过第一图像与第二图像进行对比对集装箱卡车是否被吊起进行判断，不容易造成误判。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 卡车 吊起 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种集装箱卡车防吊起方法，其特征在于，所述方法包括：接收图像采集设备采集到的第一图像，所述第一图像为将集装箱吊起时，集装箱卡车的实际状态的图像；对所述第一图像进行边缘检测，获得所述第一图像的边缘信息；将所述第一图像的边缘信息与预先存储的第二图像的边缘信息进行比较，以判断集装箱卡车是否被吊起，所述第二图像为将集装箱吊起时，集装箱卡车未被吊起的图像；若所述集装箱卡车被吊起，则执行预定操作。
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