[发明专利]基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法及装置有效
| 申请号： | 201610871158.5 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106313048B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 孙永超 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法及装置，其中，该方法包括：睡眠状态参量获取步骤，接收到睡醒检测指令时，获取监测目标的初始图像信息，根据初始图像信息生成监测目标的睡眠状态参量；睡醒状态监测步骤，持续获取监测目标的当前图像信息，并根据当前图像信息生成监测目标的当前状态参量，结合睡眠状态参量和当前状态参量判断监测目标的睡醒状态；多模态提醒信息输出步骤，根据睡醒状态，生成多模态提醒信息并输出。该方法能够使得监护人不再需要持续地看护在监测目标的身边但同样能够得到监测目标的准确的睡醒状态，保障了监测目标的安全性，提高了智能机器人的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 机器人 监测 用户 睡醒 状态 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法，其特征在于，包括：睡眠状态参量获取步骤，接收到睡醒检测指令时，获取监测目标的初始图像信息，根据所述初始图像信息生成所述监测目标的睡眠状态参量；睡醒状态监测步骤，持续获取所述监测目标的当前图像信息，并根据所述当前图像信息生成所述监测目标的当前状态参量，结合所述睡眠状态参量和当前状态参量判断所述监测目标的睡醒状态；多模态提醒信息输出步骤，根据所述睡醒状态，生成多模态提醒信息并输出；其中，所述睡眠状态参量包括睡眠状态骨架数据，在所述睡醒状态监测步骤中，根据睡眠状态骨架数据和当前状态骨架数据确定骨架移动数据，在所述多模态提醒信息输出步骤中，判断所述骨架移动数据是否超过预设骨架移动阈值，其中，如果所述骨架移动数据超过第一预设骨架移动阈值，则生成并输出第一多模态提醒信息，如果所述骨架移动数据超过第二预设骨架移动阈值，则生成并输出第二多模态提醒信息。
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