[发明专利]一种基于物联网的汽车黑匣子

摘要

本发明公开了一种基于物联网的汽车黑匣子，包括黑匣子本体，黑匣子本体为中空结构，黑匣子本体内设有电子罗盘、陀螺仪、编码器和加速度计。本发明通过三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器分别检测车辆每个轴的加速度、角速度然后通过卡尔曼滤波、四元数算法等求解出车辆三个轴向的绝对空间角，从而描绘出车辆全方位360°的姿态角度，通过增加电子罗盘、加速度计、陀螺仪、编码器和无线传输模块，利用惯性导航原理，能够使得数据量极小，以最小的数据量去描绘车辆的运行状态，通过增加云服务器和云平台，可以记录并再现出车辆准确的三维运行姿态，通过云平台结合城市的交通道路信息数据，能够记录并再现违规违章。

主权项

一种基于物联网的汽车黑匣子，包括黑匣子本体，其特征在于，所述黑匣子本体为中空结构，所述黑匣子本体内设有电子罗盘、陀螺仪、编码器和加速度计，所述加速度计用于检测车辆每个轴的加速度，所述陀螺仪用于检测车辆每个轴的角速度，所述电子罗盘、陀螺仪、编码器和加速度计的输出端电性连接有控制器的输入端，所述控制器的输出端电性连接有无线传输模块的输入端和存储器的输入端，所述存储器的输出端连接有播放器的输入端，所述控制器用于通过播放器播放存储器内存储的语音信息，所述无线传输模块输出端连接有云服务器的输入端，所述控制器用于通过无线传输模块传输实时信息给云服务器，所述无线传输模块采用的TCP协议通过普通的2G/3G传输，所述云服务器的输出端连接有云平台的输入端，所述云平台用于通过3D引擎开发，可以赋予车辆模型重力、质量、惯性、材料等物理属性，从而实现最真实的轨迹和姿态的仿真，所述云平台包括城市交通模型数据模块、交通事故智能识别及报警模块和违规、违章记录模块，所述城市交通模型数据模块用于提供城市内道路交通信息，所述交通事故智能识别及报警模块用于识别车辆发生交通事故并及时报警，所述违规、违章记录模块记录超速、闯红灯等违规违章。