[发明专利]一种移动设备室内定位方法

摘要

本发明提出了一种移动设备的室内定位方法。利用NFC近场通信技术安全、快速、带宽高、能耗低的优势，将位置指纹数据存储于NFC标签当中，移动设备通过自带的NFC芯片读取标签中的位置指纹数据，获取到用户当前点的位置信息，初始化用户当前位置，通过移动设备的磁场感应器、加速度感应器，实时获取用户的前进方向和速度，依靠用户初始位置和传感器数据得出用户实时位置，实现在运动状态下的室内定位，利用GeoServer发布的瓦片地图服务，将用户实时位置显示在瓦片地图当中。上述方法实现了基于移动设备传感器的室内定位，具有定位精度较高、实时性强、操作简单便捷等优势。

主权项

1.一种移动设备室内定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：GeoServer发布地图服务，并建立位置指纹数据库，具体包括：1.1)写入指纹数据Tag到NFC芯片中，Tag作为指纹标签的唯一标识符，用于表征指纹标签的唯一元素，并且不记录任何位置信息；1.2)在室内场景下，布设指纹标签；1.3)通过GeoServer发布室内地图，并对布设的指纹标签进行采样，获取到所布设的指纹标签的坐标位置1.4)建立位置指纹数据库，并在指纹数据库中，关联指纹数据Tag和坐标数据步骤2：移动设备通过NFC芯片获取位置指纹信息，初始化用户位置，具体包括：2.1)移动设备触碰NFC标签，接收并解析标签中的位置指纹数据，得到该标签的位置指纹数据Tag；2.2)移动设备向服务器端发送带有Tag信息的数据请求；2.3)服务器接收客户端请求后，在指纹数据库中根据唯一标识的Tag信息，查询检索到该指纹标签在室内场景下的位置并将该数据返回客户端；2.4)客户端接收服务器传回的带有位置信息的坐标数据，解析生成初始化用户初始坐标；步骤3：移动设备传感器获取用户运动状态，实时计算用户位置，具体包括：3.1)移动设备通过磁场感应器和加速度感应器获取到用户在上下、左右、前后的变化方向，取传感器获取到的前后变化方向Value[0]；3.2)根据Value[0]判断用户行走方向θ；3.3)记录起算时间t₁，获取当前时刻的瞬时时间t₂，加速度传感器沿手机前进方向的加速度为a，通过二次积分法计算t₁、t₂时间内用户行走距离S；3.4)根据用户上一坐标和用户行走方向θ、行走距离S，通过下面公式，获取用户最新坐标其中l_A＝l_BM为最新坐标与原点的距离；步骤4：将用户实时位置显示在瓦片地图当中，以定位用户所在位置。