[发明专利]全方位智能随动小车及其控制方法

摘要

本发明涉及一种全方位智能随动小车，具有随动小车部件、移动主人部件。所述随动小车部件包括电源模块；显示模块；电机驱动模块，用于驱动随动小车部件的电机；超声波发射模块；红外雷达发射模块；小车无线通讯模块，小车主控单片机模块；舵机控制模块，控制超声波发射模块及红外雷达发射模块旋转；所述移动主人部件包括电源及充电模块；超声波接收模块；红外雷达接收模块；主人无线通讯模块；主人主控单片机模块。本发明应用超声波，配合红外雷达使随动小车部件能在各个方位准确判断自身与移动主人部件的相对位置，以始终在固定距离内以固定角度跟随移动主人部件，并有效解决跟随时的转向问题。

主权项

一种全方位智能随动小车，其特征在于：具有随动小车部件、移动主人部件，所述随动小车部件包括：电源模块，用于给随动小车部件提供能量；显示模块，用于显示电源电量、跟随距离；电机驱动模块，用于驱动随动小车部件的电机；超声波发射模块，用于发射超声波信号；红外雷达发射模块，用于发射红外信号；小车无线通讯模块，用于与主人主控单片机模块进行无线通讯；小车主控单片机模块；舵机控制模块，控制超声波发射模块及红外雷达发射模块旋转；所述移动主人部件包括：电源及充电模块，用于给移动主人部件提供能量；超声波接收模块，用于接收超声波信号；红外雷达接收模块，用于接收红外信号；主人无线通讯模块，用于与小车主控单片机模块进行无线通讯；主人主控单片机模块。