[发明专利]一种半挂车弯道超车风险分析方法

摘要

本发明提供一种半挂车弯道超车风险分析方法，包括以下步骤：将车辆换道轨迹简化为由缓和曲线构成的反向凸型曲线，由此得到半挂车直线路段超车轨迹模型，计算出曲线长度等要素并得到车辆仿真路径；根据横向荷载偏移率LTR判断车辆的安全状况，用高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径进行仿真，并对上述四要素分别进行正交实验；将侧翻风险指标最大值与超高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径四个因素相联系；利用数据回归分析软件进行回归分析，得出车辆弯道超车风险的预测模型。本发明通过建立车辆弯道超车风险的预测模型，分析半挂车弯道超车的风险，以保障半挂车在弯道行驶中的交通安全。

主权项

1.一种半挂车弯道超车风险分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将车辆换道轨迹简化为由缓和曲线构成的反向凸型曲线，作为车辆换道轨迹模型，根据车辆换道轨迹模型得到半挂车直线路段超车轨迹模型，计算出缓和曲线长度、缓和曲线切线长以及反向凸型曲线连接处的半径，并得到车辆仿真路径；步骤二，根据横向荷载偏移率LTR判断车辆的安全状况，分析超高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径对超车过程中的风险影响，依次用高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径进行仿真，并对高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径分别进行正交实验；步骤三，根据公式四将侧翻风险指标最大值与超高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径四个因素相联系，利用数据回归分析软件对步骤二中正交试验所得数据进行回归分析；其中，所述公式四为：r²＝0.915；式中：LTR_max为横向荷载偏移率最大值；v为行驶速度，单位为km/h；R_ref为汽车转弯半径，单位为m；R_l为道路圆曲线半径，单位为m；i_h为超高横坡度，单位为％；r²为判定系数；得出车辆弯道超车风险的预测模型；步骤四，根据所述横向荷载偏移率LTR的值判断车辆安全状况的依据为：当LTR＝0时，车辆不会发生侧翻；当0＜|LTR|＜0.6时，车辆处于安全状态；当0.6≤|LTR|＜1时，车辆存在侧翻的安全隐患；当LTR＝±1时，一侧轮胎离地，车辆发生侧翻。