[发明专利]一种自动对接充电装置

摘要

本发明提供一种自动对接充电装置，包括充电座、与充电座对接的自适应插头机构、连接并支撑自适应插头机构的回转机构、底座以及设置在底座上的驱动电机。驱动电机与回转机构连接，控制模块设于底座底面。控制模块控制驱动电机，驱动电机带动回转机构，回转机构带动自适应插头机构使得自适应插头机构与充电座对接。相比于现有技术，本发明的自动对接充电装置的结构简单、轻量化、关节少、成本低、容差范围大和接口多。

主权项

1.一种自动对接充电装置，其特征在于，所述自动对接充电装置包括：充电座(1)、与充电座(1)对接的自适应插头机构(2)、连接并支撑自适应插头机构(2)的回转机构(3)、底座(4)以及设置在底座(4)上的驱动电机(6)，其中，驱动电机(6)与回转机构(3)连接，电机支撑架(5)固定于底座(4)，第一接近传感器(7)和第二接近传感器(8)分别设于底座(4)的两端，控制模块(9)设于底座(4)底面，其中，控制模块(9)控制驱动电机(6)，驱动电机(6)带动回转机构(3)，回转机构(3)带动自适应插头机构(2)使得自适应插头机构(2)与充电座(1)对接，其中，自适应插头机构(2)包括插头(26)和连接块，所述连接块具有第一连接部(21)、第二连接部(22)和第三连接部(24)，插头(26)安装有多个插座端子(27)和第三接近传感器(28)，插头(26)安装于第一连接部(21)，第一连接部(21)设有4个弹簧(20)，第一连接部(21)与第二连接部(22)由第一销钉(23)固定连接，第二连接部(22)与第三连接部(24)由第二销钉(25)固定连接。