[发明专利]一种钢球检测分选设备有效
申请号: | 201610872603.X | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN106345705B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 李林灿;李方 | 申请(专利权)人: | 宁波百加百测控设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02 |
代理公司: | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人: | 王明超 |
地址: | 315500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种钢球检测分选设备,包括送料机构、展开机构、检测机构和分选机构,送料机构将钢球送入展开机构,展开机构带动钢球展开,检测机构在钢球展开过程中对其进行全覆盖检测,分选机构根据检测机构的检测结果进行分选;展开机构包括检测工位、设于检测工位旁侧的第一吸臂和第二吸臂、位移驱动装置、旋转驱动装置、抽吸装置;检测机构包括检测传感器和驱动该检测传感器沿待检钢球表面作弧形轨迹运动的转动驱动装置。本发明所提供的一种钢球检测分选设备实现了钢球相对检测机构的完全展开,完全克服了现有钢球展开机构所存在的钢球展开不充分的缺陷,为高精密钢球的生产打通高精密检测的技术瓶颈。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 分选 设备 | ||
【主权项】:
1.一种钢球检测分选设备,包括送料机构(1)、展开机构、检测机构和分选机构(2),送料机构(1)将钢球送入展开机构,展开机构带动钢球展开,检测机构在钢球展开过程中对其进行全覆盖检测,分选机构(2)根据检测机构的检测结果进行分选;其特征在于:展开机构包括用于放置待检钢球(3)的检测工位、设于检测工位旁侧的第一吸臂(4)和第二吸臂(5)、驱动第一吸臂(4)及第二吸臂(5)位移的位移驱动装置、驱动第一吸臂(4)及第二吸臂(5)旋转的旋转驱动装置、为第一吸臂(4)及第二吸臂(5)提供吸附力的抽吸装置;检测机构包括检测传感器和驱动该检测传感器沿待检钢球(3)表面作弧形轨迹运动的转动驱动装置;第一吸臂(4)和第二吸臂(5)先后吸附检测工位上的待检钢球(3)并驱动其旋转,以使检测传感器的检测范围全面覆盖整个钢球表面;检测钢球时,第一吸臂(4)吸附检测工位上的待检钢球(3)并驱动其旋转,检测传感器在转动驱动装置的驱动下绕待检钢球(3)转动,当检测传感器转动90°时,第二吸臂(5)吸附检测工位上的待检钢球(3),第一吸臂(4)停止产生吸附力并远离检测工位,第二吸臂(5)驱动检测工位上的待检钢球(3)旋转,当检测传感器转动180°时,检测完成。
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