[发明专利]自平衡智能车及其控制方法在审
| 申请号： | 201610872668.4 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106406326A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 薛诺诺;杨燕雨;涂市委;方海洋;许耀华 | 申请（专利权）人： | 张家港长安大学汽车工程研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215619 江苏省苏州市张家港市乐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自平衡智能车，包括智能车本体，还包括智能车自平衡控制装置。速度检测模块、倾角测量模块、电磁线检测模块的输出均连接至微处理器控制模块，微处理器控制模块的输出连接至电机驱动模块，电池管理模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块，速度检测模块的输出连接至定速巡航模块，定速巡航模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块。本发明在微处理控制模块控制下，实现对智能车的电机驱动模块进行控制，使智能车能平稳地行驶在不同路况的路面上，提高智能车的安全性和行驶稳定性。同时，通过定速巡航模块，可以进入定速巡航模式，在路况优良时，可以自主以固定车速行驶，智能化地减轻操纵者的疲劳。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 智能 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自平衡智能车，包括智能车本体，其特征在于：还包括智能车自平衡控制装置，所述自平衡控制装置包括微处理器控制模块、速度检测模块、倾角测量模块、电磁线检测模块、定速巡航模块、电机驱动模块、电池管理模块，所述速度检测模块、倾角测量模块、电磁线检测模块的输出均连接至微处理器控制模块，所述微处理器控制模块的输出连接至电机驱动模块，所述电池管理模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块，所述速度检测模块的输出连接至定速巡航模块，所述定速巡航模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块。
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