[发明专利]一种用于深海取样的钻探机器人支架

摘要

本发明提供一种用于深海取样的钻探机器人支架，包括固定装置、调平装置和反力支撑装置。固定装置由机器人外筒、固定环以及多个固定夹板组成，用于固定和携带钻探机器人。调平装置由支撑杆、连杆和电缸组成，用于支架深海着陆后，调整钻探机器人姿态从而使其钻头垂直于水平面进行钻探作业。反力支撑装置由推进装置、自膨胀装置和钻杆组成，连接于支撑杆的末端。相比于现有技术，本发明能够克服钻探船、钻探平台的缺点，同时具有较好的灵活性和作业性能，并且还可为深海取样钻探机器人提供定位、调平、支撑等作用。此外，深海取样钻探机器人和钻探机器人支架的所有过程都是自动化作业，通过无线信号实时地与工作船通讯。

主权项

1.一种用于深海取样的钻探机器人支架，其特征在于，所述钻探机器人支架包括固定装置、调平装置和反力支撑装置，所述固定装置由机器人外筒(1)、固定环(2)以及多个固定夹板(11)组成，用于固定和携带钻探机器人(5)；所述调平装置由支撑杆(9)、连杆(3)和电缸(10)组成，用于所述钻探机器人支架于深海着陆后，调整钻探机器人(5)姿态从而使其钻头垂直于水平面进行钻探作业，电缸(10)通过连杆(3)连接至固定夹板(11)，电缸(10)与支撑杆(9)连接在一起，连杆(3)的一端铰接于固定夹板(11)且另一端铰接于电缸(10)的末端；以及所述反力支撑装置由推进装置(8)、自膨胀装置(7)和钻杆(6)组成，连接于支撑杆(9)的末端，用于在所述调平装置作业完成之后为所述钻探机器人支架提供反力和支撑。