[发明专利]一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法

摘要

一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法，本发明涉及图像位置配准方法。本发明是要解决现有技术算法复杂、实时性差、计算量大以及算法鲁棒性差的问题，而提出的一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法。该方法是通过步骤一、得到当前灰度图像。步骤二、对步骤一得到的当前灰度图像中均匀选择m个匹配块；并对得到的匹配块进行筛选；步骤三、得到每个匹配块的局部运动估计矢量；步骤四、得到霍夫变换筛选后的局部运动估计矢量；步骤五、求取局部运动估计矢量平均值作为运动估计结果；依据运动估计结果，得到当前图像和基准图像的位置配准关系等步骤实现的。本发明应用于图像位置配准领域。

主权项

1.一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法，该方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、对相机采集到的分辨率为M*N的图像进行灰度化，得到当前灰度图像；步骤二、对步骤一得到的当前灰度图像中均匀选择m个匹配块；并对得到的匹配块进行筛选；其中，匹配块的大小为s*t像素；步骤三、基于图像金字塔和改进六边形搜索算法确定步骤二得到的筛选后的每个匹配块在基准图像上的最佳匹配位置，得到每个匹配块的局部运动估计矢量；步骤四、对步骤三得到的每个局部运动估计矢量，采用改进霍夫变换方法，对错误的局部运动估计矢量进行剔除得到霍夫变换筛选后的局部运动估计矢量；步骤五、对经过步骤四得到的霍夫变换筛选后的局部运动估计矢量，求取局部运动估计矢量平均值作为运动估计结果；依据运动估计结果，得到当前图像和基准图像的位置配准关系；其特征在于：步骤二中对步骤一得到的当前灰度图像中均匀选择m个匹配块，并对得到的匹配块进行筛选的具体步骤如下：步骤二一、在当前灰度图像上均匀选择m个匹配块；均匀选择原则如下：块匹配位置应该均匀分布于图像平面，匹配块的大小为s*t；数量m按如下数学表达式进行选择：步骤二二、求取其步骤二一得到的每一个匹配块的均方根对比度；步骤二三、将步骤二二得到的每个匹配块的均方根对比度与预设阈值0.01进行比较，如果匹配块的均方根对比度大于预设阈值，则将该匹配块保留；否则，则剔除该匹配块。