[发明专利]一种隧道巡检小车在审
| 申请号： | 201610872918.4 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106194260A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王杰;薛富利;雷自力;康吉;赵俊;刘晓军;卢文龙 | 申请（专利权）人： | 襄阳宏伟航空器有限责任公司 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21F17/18;B60P3/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 441022 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道巡检小车，其包括：车体，其具有垂直轨道方向布置的两根横梁以及设置在两根横梁之间的呈网格框架结构的台架；设置在至少一根横梁的至少一端的端部末端的编码器，其用于测量车体检测中的行驶里程，以作为检测参数的基础数据；设置在台架上的成像镜头，其用于采集存储隧道衬砌表面等待检查对象的图像并进行图像预处理，以用于对待检查对象进行相应检测分析；设置在台架中部的激光隧道断面检测仪，其用于采集获得隧道断面数据；以及设置在台架上位于所述激光隧道断面检测仪一侧的蓄电池，用于在车体行驶巡检过程中提供电能。本发明装置可高效完成隧道的日常检查和检测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 巡检 小车 | ||
【主权项】：
一种隧道巡检小车，其包括：车体，其具有垂直轨道方向布置的两根横梁以及设置在两根横梁之间的呈网格框架结构的台架，其中，各所述横梁两侧端部上设置有滚轮，用于与轨道接触并以在轨道上移动，其中一横梁的两端端部设置有驱动电机用于驱动所述滚轮滚动从而使得车体可以在待检测的轨道上移动；设置在至少一根横梁的至少一端的端部末端的编码器，其用于测量车体检测中的行驶里程，以作为检测参数的基础数据；设置在台架上的成像镜头，其用于采集存储隧道衬砌表面等待检查对象的图像并进行图像预处理，以用于对待检查对象进行相应检测分析；设置在台架中部的激光隧道断面检测仪，其用于采集获得隧道断面数据；以及设置在台架上位于所述激光隧道断面检测仪一侧的蓄电池，用于在车体行驶巡检过程中提供电能。
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