[发明专利]一种越野车后桥动力分配的优化方法

摘要

本发明涉及一种越野车后桥动力分配的优化方法，具有后桥动力分配装置，所述后桥动力分配装置包括图像采集系统、ECU控制系统，图像采集系统获取路面凹坑图像数据信息，ECU控制系统根据得到的路面凹坑图像数据信息控制差速器对后桥两轮间动力进行分配。图像采集系统包括CCD相机、线激光器、点激光器，点激光器包括第一点激光器、第二点激光器，线激光器的竖向位置位于第一点激光器、第二点激光器之间，线激光器与第一点激光器、第二点激光器的轴线平行，线激光器、第一点激光器、第二点激光器与水平路面成倾斜状。本发明使得越野车在通过有凹坑的路面时，能够根据路面情况对后桥动力进行调整，提高越野车在凹坑路面的通过性。

主权项

1.一种越野车后桥动力分配的优化方法，其特征在于：具有后桥动力分配装置，所述后桥动力分配装置包括图像采集系统、ECU控制系统，所述图像采集系统获取路面凹坑图像数据信息，所述ECU控制系统根据得到的路面凹坑图像数据信息控制差速器对后桥两轮间动力进行分配；所述图像采集系统包括CCD相机、线激光器、点激光器，所述点激光器包括第一点激光器、第二点激光器，所述线激光器的竖向位置位于第一点激光器、第二点激光器之间，所述线激光器与第一点激光器、第二点激光器的轴线平行，所述线激光器、第一点激光器、第二点激光器与水平路面成倾斜状；所述线激光器，用于发出线激光；所述点激光器，用于标定基准点；所述CCD相机：用于得到车辆前方的路面图像；所述的一种越野车后桥动力分配的优化方法，具有如下步骤：步骤1：由线激光器发出一条线激光，这条激光线照射到被测路面上，由于路面的高低不平，得到线激光曲线；步骤2：利用CCD相机拍摄车轮前方的线激光曲线，得到车轮前方的路面图像；步骤3：对路面图像进行预处理，消除车辙图像的噪音；步骤4：对路面图像进行灰度化处理消除孤点噪音；步骤5：对路面图像进行最大方差阈值处理；步骤6：提取出线激光曲线的条纹中心和基准点中心的坐标，通过线激光器、点激光器和CCD相机三者之间的物象关系，拟合实际的路面横断面形状，计算车辙深度值；步骤7：将车辙深度值输出至ECU控制单元，ECU控制单元根据事先预定的车辙深度和后桥动力分配之间的对应关系调节后桥两轮间的动力分配。