[发明专利]一种印铁机控制系统

摘要

本发明涉及印刷领域，特别涉及一种印铁机控制系统。本发明的技术方案省略了逻辑控制器，直接通过伺服驱动器采用循环速度模式和位置闭环叠加的控制方式实现了印刷过程的同步，提高了印刷精度和系统运行速度；同时采用零点自动补偿的方式对每个印刷色组伺服电机的零点进行校正，提高了零点校正速度和精度，进一步提高了印刷速度和精度。

主权项

1.一种印铁机控制系统，其特征在于，包括人机界面、至少两个印刷色组和与所述印刷色组数量相同的电机伺服单元，所述电机伺服单元用于根据人机界面输出的控制指令驱动对应的印刷色组；电机伺服单元包括伺服驱动器和伺服电机，伺服电机上设有编码器，所述伺服驱动器包括速度控制单元、位置获取单元和位置控制单元，所述速度控制单元用于根据人机界面的控制指令生成第一速度控制模拟量，并发送给伺服电机；所述位置获取单元用于获取伺服电机按照所述第一速度控制模拟量运转后，编码器反馈的实际位置信号；所述位置控制单元用于根据所述实际位置信号获取位置误差，通过所述位置误差对第一速度控制模拟量进行调整，并生成第二速度控制模拟量发送给伺服电机；所述伺服驱动器包括与所述电机伺服单元分别连接的输入输出单元和自动停机单元，所述输入输出单元包括故障检测单元和报警单元；所述故障检测单元用于通过CANopen总线接收所述电机伺服单元发送的伺服电机运行状态信息，根据伺服电机运行状态信息判断是否发生故障，并在发生故障时生成故障指令发送给自动停机单元和报警单元；所述自动停机单元用于根据故障指令控制所有的伺服电机停止工作；所述报警单元用于根据故障指令生成报警信号；所述输入输出单元还包括双张检测单元，所述双张检测单元用于接收设置在印铁机传送带处传感器感应到的电信号，当所述电信号强度小于或等于预设阈值时，判断至少两张待印刷铁板粘在一起，并向对应的电机伺服单元发送用于将粘在一起的待印刷铁板传输到废品位置的报废指令；所述预设阈值为两张待印刷铁板粘在一起时，所述传感器检测到的电信号强度。