[发明专利]一种飞行相机的校正方法

摘要

一种飞行相机的校正方法，本发明涉及飞行相机的校正方法。本发明的目的是为了解决现有贴片机的飞行相机在安装时，安装角度不精确和飞行相机自身的刻度不精确等问题。具体过程为：得到2、3、4、5号圆点在1号飞行相机和固定相机坐标系中的位置；计算2、4号和3、5号组成的直线与1号飞行相机、固定相机和贴片机坐标系之间的夹角；计算出1号飞行相机的X、Y轴相对于贴片机坐标系的刻度ω_{飞行相机x}和ω_{飞行相机y}；重复执行，分别计算出2～6号每个飞行相机的X、Y轴相对于贴片机坐标系的刻度和飞行相机相对于贴片机坐标系的旋转角度。本发明用于飞行相机的矫正方法。

主权项

1.一种飞行相机的校正方法，其特征在于：一种飞行相机的校正方法具体实现步骤如下：步骤一、用1号贴片头吸取标定吸嘴头并移动到固定相机视野正上方，1号飞行相机拍照分别依次得到标定吸嘴头2、3、4、5号圆点在1号飞行相机坐标系中的位置坐标，依次记为(X2‑飞行相机,Y2‑飞行相机)、(X3‑飞行相机,Y3‑飞行相机)、(X4‑飞行相机,Y4‑飞行相机)、(X5‑飞行相机,Y5‑飞行相机)；所述1号贴片头和1号飞行相机的相对位置关系是固定的；步骤二、固定相机拍照分别依次得到标定吸嘴头2、3、4、5号圆点在固定相机坐标系中的位置坐标，依次记为(X2‑固定相机,Y2‑固定相机)、(X3‑固定相机,Y3‑固定相机)、(X4‑固定相机,Y4‑固定相机)、(X5‑固定相机,Y5‑固定相机)；步骤三、根据步骤一中得到的四组坐标值(X2‑飞行相机,Y2‑飞行相机)、(X3‑飞行相机,Y3‑飞行相机)、(X4‑飞行相机,Y4‑飞行相机)、(X5‑飞行相机,Y5‑飞行相机)，计算标定吸嘴头2、4号圆点和3、5号圆点组成的直线与1号飞行相机坐标系之间的夹角，记为θ吸嘴头直线‑飞行相机；步骤四、根据步骤二中得到的四组坐标值(X2‑固定相机,Y2‑固定相机)、(X3‑固定相机,Y3‑固定相机)、(X4‑固定相机,Y4‑固定相机)、(X5‑固定相机,Y5‑固定相机)，计算标定吸嘴头2、4号圆点和3、5号圆点组成的直线与固定相机坐标系之间的夹角，记为θ吸嘴头直线‑固定相机；步骤五、从固定相机的角度出发，根据固定相机相对于贴片机设备坐标系的旋转角度θ固定相机‑贴片机设备，计算标定吸嘴头2、4号圆点和3、5号圆点组成的直线与贴片机设备坐标系之间的夹角θ吸嘴头直线‑贴片机设备计算公式如下：θ吸嘴头直线‑贴片机设备＝θ吸嘴头直线‑固定相机‑θ固定相机‑贴片机设备步骤六、从飞行相机的角度出发，因此标定吸嘴头2、4号圆点和3、5号圆点组成的直线与贴片机设备坐标系之间的夹角θ吸嘴头直线‑贴片机设备的计算公式写为：θ吸嘴头直线‑贴片机设备＝θ吸嘴头直线‑飞行相机‑θ飞行相机‑贴片机设备1号飞行相机相对于贴片机设备坐标系的旋转角度计算公式如下：θ飞行相机‑贴片机设备＝θ吸嘴头直线‑飞行相机‑θ吸嘴头直线‑固定相机+θ固定相机‑贴片机设备标定吸嘴头2、4号圆点和3、5号圆点组成的直线在贴片机设备坐标系中的长度是不变的；分别从固定相机和飞行相机的角度计算标定吸嘴头2、4号圆点和3、5号圆点组成的直线的长度值，令计算结果相等，即计算出1号飞行相机的X、Y轴相对于贴片机设备坐标系的刻度ω飞行相机x和ω飞行相机y；步骤七、重复执行步骤一到步骤六，分别计算出2～6号每个飞行相机的X、Y轴相对于贴片机设备坐标系的刻度和飞行相机相对于贴片机设备坐标系的旋转角度；至此，飞行相机的校正方法结束。