[发明专利]轨道交通牵引系统及其的永磁同步电机的控制方法和装置有效
申请号: | 201610873514.7 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN106817055B | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 徐鲁辉;杜智勇;肖恺;韩罡 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种轨道交通牵引系统及其的永磁同步电机的控制方法和装置,所述方法包括以下步骤获取电机的转速,并对电机的转速进行判断;当转速小于第一预设转速时,采用异步SVPWM调制方式和同步SVPWM调制方式对电机进行控制,以使电机进行恒转矩运行;当转速大于等于第一预设转速且小于第二预设转速时,获取电机的调制度,并根据转速和调制度采用SHEPWM调制方式对电机进行控制,以使电机适应不同转速和不同转矩下的脉冲调制;当转速大于等于第二预设转速时,采用方波控制方式对电机进行控制,以使电机进行恒功率运行。从而实现永磁同步电机的多模式混合控制。 | ||
搜索关键词: | 轨道交通 牵引 系统 及其 永磁 同步电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于轨道交通牵引系统的永磁同步电机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取电机的转速,并对所述电机的转速进行判断;当所述转速小于第一预设转速时,采用异步SVPWM调制方式和同步SVPWM调制方式对所述电机进行控制,以使所述电机进行恒转矩运行;当所述转速大于等于所述第一预设转速且小于第二预设转速时,获取所述电机的调制度,并根据所述转速和所述调制度采用SHEPWM调制方式对所述电机进行控制,以使所述电机适应不同转速和不同转矩下的脉冲调制,所述根据所述转速和所述调制度采用SHEPWM调制方式对所述电机进行控制,包括:根据所述转速从预设的多个分频段中获取相应的分频段,其中,所述多个分频段中的每个分频段均对应预设有一个调制度‑开关角表,且每个分频段对应一个调制度区间;从获取的分频段所对应的调制度区间开始,依次采用所述多个分频段中的其余分频段所对应的调制度区间进行补充,并根据每个调制度区间获取相应的开关角,以及根据获取的开关角对所述电机进行控制以使所述电机满调制度运行;当所述转速大于等于所述第二预设转速时,采用方波控制方式对所述电机进行控制,以使所述电机进行恒功率运行。
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